Small-group day trip from Lisbon to Sintra and Cascais coast. Enjoy iconic Pena Palace terraces and viewpoints, explore Sintra village, admire dramatic views at Cabo Roca, the westernmost point of mainland Europe, and relax along the Cascais coastline. After lunch, we return to Lisbon around 4:30 PM. With great local guides, the tour combines engaging explanations, with leisure time to explore at your own pace. Along the way, stroll through charming streets, taste local pastries, enjoy the views, take photos, and learn about Portugal’s history, culture, and daily life. - Pickup in Lisbon centre - Pena Palace visit: select option: 1- Pena Palace Interior, Park & viewpoints / 2- Pena terraces (exterior park & viewpoints) / 3- Tickets not included - Sintra - Regaleira (optional**) - Cabo Roca - Cascais & Estoril - Drop-off in Lisbon Important Information Note: ** Regaleira visit not included - to visit, please inform our team with a minimum 48 hours before, due to limited availability

Entdecken Sie die Schönheit und Geschichte von Sintra, einschließlich des romantischen Pena-Palastes, sowie die atemberaubenden Küsten von Cabo da Roca und Cascais auf einem Tagesausflug ab Lissabon. Erkunden Sie den Pena-Palast, das historische Zentrum von Sintra, Cabo da Roca und Cascais auf einer geführten Tour. Erleben Sie die Romantik des Pena-Palastes, die wilde Schönheit von Cabo da Roca und den Charme von Cascais. Treffen Sie sich am Lanetours-Treffpunkt, entdecken Sie den Pena-Palast, genießen Sie die Aromen von Sintra, bestaunen Sie die Aussicht von Cabo da Roca und erkunden Sie Cascais. Lassen Sie die Erinnerungen an die Reise auf Ihrer Rückkehr nach Lissabon Revue passieren.

Explore the romantic palaces, lush forests and gardens of Sintra on this must-do scenic day trip from Lisbon. Drive along the Atlantic Coast to Cabo da Roca, marvel at the breathtaking beaches of Cascais, and follow in the footsteps of poets, exiled kings and more. Notes: 1. Our visit to Pena Palace visit starts with a walk through the Gardens, which allows to avoid crowds at the main gate. People with walking difficulty may find this not suitable as activity. 2. You should choose your ticket option for Pena Palace: - Full ticket: allows you to visit the interior rooms of the Palace; - Pena Park Only: allows you to visit the gardens, terraces around the building and the Chapel. You can't upgrade later; 3. The tour can either start by Sintra and Pena Palace in the morning, as it can start in Cascais and Roca Cape, depending of timings and expected crowds and queues. 4. During weather alerts and fire alerts in SIntra Mountain, Pena Palace will be replaced by Sintra National Palace;

Uncover the magic of Portugal’s most enchanting destinations — Sintra and Cascais — on a captivating day trip from Lisbon. Step into a world of romance and legend as you explore Pena Palace, perched high above the clouds. This fairytale palace blends vibrant colors and architectural styles — from Neo-Gothic to Moorish — surrounded by lush forests and sweeping views over Sintra. Continue your journey into the mystery of Quinta da Regaleira, see hidden tunnels, secret symbols, and the famous Initiation Well Feel the power of the Atlantic Ocean at Guincho Beach, where the wind and waves shape one of Portugal’s most breathtaking coastal landscapes. End your adventure in Cascais, a charming seaside retreat once favored by Portuguese royalty. Full-day guided experience from Lisbon to Sintra and Cascais Visit the colorful Pena Palace and its surrounding parklands Explore the mystical Quinta da Regaleira and its hidden passages Enjoy free time to wander through the stylish town of Cascais

Mit dieser privaten Tour möchten wir Ihre Wünsche mit unseren professionellen Vorschlägen ergänzen und Ihnen einen fantastischen Tag in Sintra und Cascais bescheren. Sie haben die Möglichkeit, aus den besten verfügbaren Orten, der besten Gastronomie und den besten historischen Stätten auszuwählen und eine Tour zu organisieren, die Ihren Wünschen und Bedürfnissen am besten entspricht. Die privaten Touren sind flexibler gestaltet, sodass sie an Ihre Bedürfnisse und Interessen angepasst und individuell angepasst werden können. Zusammen mit unseren Vorschlägen wird daraus eine auf Sie zugeschnittene Reiseroute zusammengestellt. Yellow Cab TT Tours steht Ihnen jederzeit mit der Qualität zur Verfügung, die Sie erwarten.

Die einzige Tour, die Quinta da Regalheira und den Pena-Palast besucht. Der Führer betritt mit der Gruppe das Innere der Denkmäler und gibt alle Erklärungen. Nachdem wir Sintra durchlebt haben, fahren wir weiter zum „Kap von Roca“ (westlichster Punkt Kontinentaleuropas). Als nächstes fahren wir entlang der Küste, um die Villa von Cascais und ihren Hafen zu besichtigen. Und am Ende werden wir Estoril entdecken, berühmt für das größte Casino Europas, die Formel-1-Rennstrecke und seine herrlichen weißen Sandstrände.