Un complexe de petits et grands palais, de musées et de jardins, offrant un riche mélange d'architecture rajasthanie, moghole, médiévale, européenne et chinoise. C'est l'un des plus beaux palais du Rajasthan. Construit à l'origine par le Maharana Uday Singh II, il s'élève à 30 mètres au-dessus du lac Pichola et culmine à 244 mètres. Entièrement construit en granit et en marbre, le complexe palatial présente à l'intérieur des balcons, des tours et des coupoles ornés de délicats miroirs, de marbres, de fresques murales, d'orfèvrerie, d'incrustations et de mosaïques de verre coloré. Depuis ses terrasses supérieures, le complexe offre une vue magnifique sur le lac et la ville.

Prochaine visite : le temple Jagdish. Situé à 150 mètres au nord du City Palace, ce temple de style indo-aryen est dédié à Vishnu. Visible depuis presque tous les points du centre historique, il est le monument le plus emblématique d'Udaipur. Les murs du temple et le shikara (tour) sont ornés de sculptures de Vishnu, de scènes de la vie de Krishna et de figurines de nymphes ou apsaras. La place, au pied des marches du temple, est également connue sous le nom de Jagdish Chowk, d'où partent plusieurs rues dans différentes directions.

Profitez d'une promenade en bateau sur le lac Pichola. Ce lac artificiel d'eau douce, créé en 1362 après J.-C., doit son nom au village voisin de Pichola. Les environs du lac et ses nombreuses îles ont été aménagés au fil des siècles, avec des palais, des temples de marbre, des demeures familiales et des ghats de baignade. Le célèbre Lake Palace (aujourd'hui transformé en hôtel historique) se trouve au milieu du lac. Deux îles, Jag Niwas et Jag Mandir, se trouvent au cœur du lac Pichola. Les bus locaux, les rickshaws et les taxis assurent les déplacements nécessaires.

Une courte visite au Musée des voitures anciennes et classiques, qui abrite certaines des collections de voitures classiques et anciennes les plus rares.

Un lac artificiel construit par Maharana au nord du lac Pichola en 1678 et au nord-ouest d'Udaipur. Dans les limites du lac Fateh Sagar se trouvent trois petites îles. La plus grande est le parc Nehru. La deuxième île abrite un parc public avec une impressionnante fontaine à jets d'eau, et la troisième abrite l'observatoire solaire d'Udaipur.

Construit par le Maharana Bhopal Singh, Saheliyon ki Bari signifie « Jardin des Servantes ». Ce jardin, situé au nord de la ville, abrite des fontaines et des kiosques, un bassin aux lotus et des éléphants en marbre. Chaque cours d'eau possède un son distinct, et le mélange de ces sons complète l'ambiance du lieu. On y trouve également un petit musée. Sahelion Ki Bari a été créé pour un groupe de 48 jeunes femmes qui accompagnaient une princesse à Udaipur en guise de dot.