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Situé sur le versant occidental de la Serra da Estrela, Linhares da Beira était à l'origine un fort lusitanien. En effet, les Montes Hermínios (nom lusitanien de la Serra da Estrela), avec leurs pâturages, leurs ressources en eau abondantes et la protection des montagnes, étaient l'une des régions habitées par cette tribu ibérique, dont de nombreux Portugais se considèrent comme les descendants. Le lin (linho en portugais), autrefois l'une des cultures les plus importantes de la région, est à l'origine du nom Linhares, qui signifie littéralement « champs de lin ».

À Celorico, vous visiterez l'une des plus anciennes églises du pays : l'église Santa Maria. Sa date de fondation est inconnue. Certains auteurs pensent qu'il s'agissait d'une mosquée à l'époque de l'occupation musulmane de la péninsule ibérique. Lors de la reconquête chrétienne de la péninsule, au XIIIe siècle, elle fut offerte à l'évêque de Guarda par Alphonse III de Portugal.

Celorico da Beira se situe à 550 m d'altitude, au pied de la Serra da Estrela, et est traversé par le fleuve Mondego. Visiter cette région est une découverte continue de siècles d'histoire, dans un environnement montagneux sillonné de ruisseaux et baigné d'eaux cristallines, où le granit prédomine. Le château, ex-libris de Celorico da Beira, d'architecture militaire de style romano-gothique (Xe siècle), au plan irrégulier, correspond à la citadelle. Visitez également l'église de la Misericórdia, dont la façade est un bel exemple d'art johannique, et dont l'intérieur abrite un riche maître-autel ainsi que des peintures d'Isidro Faria. L'imposante église Matriz de Santa Maria, construite sur les maisons basses du vieux quartier du château, mérite également d'être soulignée par son baroque imposant. Dans ses ruelles étroites, une rare collection de portails gothiques et de fenêtres manuélines mérite d'être mentionnée.