في المركز التاريخي (لأنه عبارة عن جولة نهارية، ستشاهد حتمًا العديد من الأشخاص في البداية) ستلتقي بأبرز باحثي التاريخ في سينترا، ميغيل بويم، الذي سيخبرك كيف كانت قلعة سينترا والتلال والوديان والقصر الملكي في الماضي. في القرون الماضية، حاول العديد من هؤلاء - من بين الناس - شرح أصل بعض الأسماء في العصور الوسطى كما هي. تم العثور على الأصول الحقيقية في وقت متأخر جدًا، ولا يزال بعضها غير قابل للتتبع اليوم، بينما لا يزال البعض الآخر أمام فهمنا. سيُحدث ميغيل بويم أيضًا الفرق بين الحكايات والتاريخ الحقيقي، على الرغم من أن بعض التاريخ الحقيقي (أو التعليقات على الماضي البعيد) قد يبدو خياليًا اليوم.

بعد التعرف على بعض الروايات المثيرة للاهتمام حول هذا الموضوع، سندخل منطقة أكثر هدوءًا، بينما نتسلق التلال ببطء. في طريقنا إلى القلعة، سنجد أساطير سينترا وما إلى ذلك التي تهدف إلى إحياء الماضي القروسطي لما يُعرف تاريخيًا باسم "الاسترداد" ("الاسترداد"). ستتعلم المزيد عنها، لأنه من الضروري أن تشعر بالروح الحقيقية للقلعة العربية التي كانت موجودة هنا، وكذلك فهم سبب رؤيتنا لهذا التحصين الحجري اليوم. وأي الأعلام كانت ترفع آخر مرة في القلعة؟ ربما ستشعر بالدهشة. من الأعلى، من إحدى نقاط مراقبة المملكة، سنرى - من خلال المعلومات التي سينقلها لك ميغيل بويم، استنادًا إلى دراسة السجلات البرتغالية القديمة والعصور الوسطى - فرسانًا مشهورين في التاريخ البرتغالي في الحقول المحيطة بالجبال. الرهبان الذين يعيشون بطريقة غير شريفة، والحلاقون المجبرون على حمل السلاح، وكذلك الجيران الذين لديهم خطط ماكرة؛ بالمشي تحت السجادة المصنوعة من قمم الأشجار في سينترا - ولا تزال تشعر بشخير الخيول - ستعرف "أساطير وقصص العصور الوسطى في سينترا". ستكون التضاريس غير منتظمة في بعض الأجزاء، ولكن لا يوجد شيء لا يستطيع الشخص الذي ليس لديه إعاقة التعامل معه. الجهد المبذول يعادل نزهة حول المركز التاريخي لسينترا طوال فترة ما بعد الظهر. في بعض الأجزاء سيكون هناك المزيد من المحطات للاستمتاع بالمناظر الطبيعية، مع رؤية بعض المعالم المهمة في المسافة (القلعة، قصر بينا، كوينتا دا ريجاليرا، قصر سينترا الوطني وغيرها) وكذلك المحيط الأطلسي أيضًا في المسافة). في طريق العودة (إنه طريق دائري) وقبل الوصول إلى المركز التاريخي، سترى المعالم التي ستلفت انتباهك ليس فقط في المسافة ولكن أيضًا في الماضي حيث كان كل ما يحيط بنا مختلفًا. عند عودتك إلى المركز التاريخي، ستتاح لك الفرصة لزيارته في المساء، وبالتالي، بهدوء أكثر من النهار بين الحشد.

ستنتهي الرحلة (حوالي ٧ كيلومترات، في حوالي ٥ ساعات، في تضاريس منتظمة وغير منتظمة) في المركز التاريخي.