Памятник был построен императором Адрианом (117–138 гг. н. э.) вместе с мостом Элия перед ним, чтобы стать мавзолеем для него самого и его преемников. На протяжении веков он служил оборонительным валом Ватикана, местом расположения гарнизона, тюрьмы, а также офисов Казначейства и Архива Ватикана. Сегодня можно осмотреть внутреннюю часть замка с его богатыми фресками XVII века (зал Аполлона, зал Паолины, украшенный историями об Александре Македонском, зал Персея с эпизодом из мифа о греческом герое, зал Амора и Психеи), тюрьмами, коллекцией старинного оружия, картинной галереей (с работами Карло Кривелли, Луки Синьорелли и Доссо Досси), коллекцией античного мрамора, керамики и скульптур. С террасы открывается один из лучших панорамных видов на исторический центр.