Le cap Espichel est un point de repère pour les navigateurs depuis l'Antiquité. Son importance stratégique a conduit à la construction de plusieurs fortifications au fil des siècles, comme le fort Saint-Jean-Baptiste. La Chapelle de Nossa Senhora do Cabo, sanctuaire maritime, est un autre site d'intérêt, dont l'histoire remonte au XVe siècle.

Surplombant l'incroyable baie de la ville, il a été construit dans un style roman et a utilisé les anciennes fortifications mauresques, d'où son nom de « Château des Maures ». La vue sur le magnifique paysage de la région, et en particulier sur la péninsule de Troie, les estuaires du Tage et du Sado, ainsi que l'impressionnant cap Espichel, est unique. En excellent état de conservation, cet imposant monument historique du Portugal mérite une visite.

Le château de Palmela est l'un des sites les plus impressionnants de la région. Occupé, conquis, perdu puis reconquis, il témoigne fidèlement des batailles qui se sont déroulées entre le XIIe et le XIVe siècle pour établir le territoire du Portugal. Construit à un point stratégique unique – entre le Tage et le Sado –, il fut fondé par les Romains, probablement en 310 av. J.-C. Le château s'est enrichi successivement d'éléments : les tours rondes primitives des Romains ; les tours carrées des Maures ; la tour d'entrée et les fortifications de canons des rois portugais. Il offre également une vue imprenable sur la chaîne de montagnes de l'Arrábida et l'estuaire du Sado.

Le Cristo Rei est l'un des monuments les plus emblématiques de Lisbonne. La statue domine la rive sud de l'estuaire du Tage et représente le Christ, les bras levés, bénissant la ville. Depuis sa consécration en 1959, elle est un important lieu de pèlerinage portugais. Le Christ Roi de Lisbonne présente de nombreuses similitudes avec la statue du Christ Rédempteur de Rio, dont la statue brésilienne a été l'inspiration originale.