Der Stadtpalast von Udaipur ist der größte Palastkomplex in Rajasthan. Maharana Udai Singh begann 1559 mit dem Bau dieses Palastes, der im 18. Jahrhundert von seinen Nachfolgern fertiggestellt wurde. Stolz erhebt sich der beeindruckende Palast am Ufer des wunderschönen Pichola-Sees. Ein Großteil des Komplexes ist noch immer im Besitz des derzeitigen Königs von Udaipur, andere Teile wurden in Palasthotels und ein historisches Museum umgewandelt, das allen Touristen zugänglich ist. Das Stadtpalastmuseum stellt Besitztümer von Königen wie Kleidung und Waffen aus, die den königlichen Lebensstil der Herrscher von Udaipur veranschaulichen. Dort können Sie auch eine wunderschöne Kristallgalerie besuchen, in der alle Möbel und Utensilien aus Glas ausgestellt sind. Der Palast öffnet um 9:00 Uhr und schließt um 16:30 Uhr.

Der Shree Jagdish Tempel ist ein weltberühmter Tempel des Gottes Vishnu. Dieser dreistöckige und 24 Meter hohe Tempel wurde 1651 von Maharana Jagat Singhji für über 1,5 Millionen Rupien erbaut. Er ist Eigentum der königlichen Familie von Udaipur und wird von ihr verwaltet. In der Mitte des Komplexes befindet sich der Jagdish-Haupttempel, umgeben von vier kleineren Tempeln für die Götter Ganesha, den Sonnengott, die Göttin Shakti und den Gott Shiva. Er hat 32 Stufen und 50 Säulen und ist ein wahres Meisterwerk indischer Architektur. Jedes Jahr kommen Tausende von Gläubigen, um diesen beeindruckenden Tempel zu besichtigen.

Dudh Talai liegt am Ufer des Pichola-Sees in der Nähe des Stadtpalastkomplexes. Hier genießen Sie die wunderschöne Aussicht auf den Pichola-See, den Jagmandir Island Palace, den Lake Palace, Udaivilas, den Leela Palace, die wunderschönen Aravalli-Berge und die Altstadt von Udiapur. Sie können entweder um den See spazieren und verschiedene Vögel beobachten, im üppigen grünen Garten sitzen oder die musikalischen Springbrunnen im Park genießen. Mit der Seilbahn können Sie den Karni-Mata-Tempel auf dem Hügel besuchen. Er ist der berühmte Sonnenuntergangspunkt von Udiapur.

Der Pichola-See ist ein wunderschöner künstlicher Süßwassersee, der im Jahr 1362 n. Chr. angelegt und nach dem nahegelegenen Dorf Picholi benannt wurde. Er ist einer von mehreren zusammenhängenden Seen und hat sich in den letzten Jahrhunderten in und um die berühmte Stadt Udaipur entwickelt. Die Seen um Udaipur entstanden hauptsächlich durch den Bau von Staudämmen, um den Trinkwasser- und Bewässerungsbedarf der Stadt und ihrer Umgebung zu decken. Zwei Inseln, Jag Niwas und Jag Mandir, liegen im Pichola-See und wurden mit mehreren Palästen bebaut, um einen Blick auf den See zu bieten.

Der Fateh-Sagar-See ist ein künstlicher See, der 1678 von Maharana Jai Singh angelegt wurde. Seinen Namen erhielt der See von Maharana Fateh Singh, der ihn nach starken Regenfällen erweitern ließ. Der Fateh-Sagar-See ist etwa 2,4 Kilometer lang und 1,6 Kilometer breit und verfügt über drei Zulaufkanäle und einen Überlaufkanal, der in der Regenzeit genutzt wird. Drei grüne Inseln liegen im See, die größte ist der Nehru Park, ein beliebtes Picknickziel der Einheimischen. Alle Inseln sind mit einer Bootsfahrt erreichbar.

Moti Magri (Perlenhügel) liegt auf einem Hügel mit Blick auf den Fateh-Sagar-See. Hier befindet sich das Denkmal des Rajput-Helden Maharana Pratap, eine Bronzestatue des Maharana auf seinem Lieblingspferd „Chetak“. Das legendäre und treue Pferd Chetak ist ebenso berühmt wie sein Reiter für seinen Mut und seine Furchtlosigkeit. Die Ruinen einer der ersten Festungen Udaipurs und ein ansprechender japanischer Steingarten sind in der Nähe interessante Sehenswürdigkeiten.