Maria Stuart wurde im Dezember 1542 im Palast geboren[7] und hielt sich während ihrer Regentschaft gelegentlich dort auf. Die Tochter von Jakob VI., Elisabeth von Böhmen, lebte ebenfalls im Palast.

Das Edinburgh Castle steht seit mindestens der Herrschaft von David I. im 12. Jahrhundert auf dem Felsen und war bis 1633 eine königliche Residenz. Ab dem 15. Jahrhundert nahm die Bedeutung des Schlosses als Wohnort ab und im 17. Jahrhundert wurde es hauptsächlich als Militärkaserne mit einer großen Garnison genutzt. Seine Bedeutung als Teil des schottischen Nationalerbes wurde ab dem frühen 19. Jahrhundert zunehmend anerkannt und in den letzten anderthalb Jahrhunderten wurden verschiedene Restaurierungsprogramme durchgeführt.

Die Royal Mile ist eine Reihe von Straßen, die die Hauptverkehrsader der Altstadt von Edinburgh in Schottland bilden. Der Begriff wurde erstmals beschreibend in W. M. Gilberts Edinburgh im 19. Jahrhundert (1901) verwendet, „... mit seinem Schloss und Palast und der Royal Mile dazwischen“, und wurde weiter populär als Titel eines Reiseführers, der 1920 veröffentlicht wurde. Wir werden die Royal Mile entlangfahren und dabei anhalten, um Fotos zu machen.

Die „Royal Mile“ ist ein Name, der im frühen 20. Jahrhundert für die Hauptstraße der Altstadt geprägt wurde, die bergab vom Edinburgh Castle zum Holyrood Palace und der Ruine der Holyrood Abbey verläuft. Enge Gassen, oft nicht breiter als ein paar Meter, führen steil bergab, sowohl nördlich als auch südlich der Hauptstraße, die von Westen nach Osten verläuft.