Мария, королева Шотландии, родилась во дворце в декабре 1542 года[7] и время от времени останавливалась там во время своего правления. Дочь Якова VI, Елизавета Богемская, жила во дворце.

Эдинбургский замок на скале, по крайней мере, со времен правления Давида I в XII веке, и это место продолжало оставаться королевской резиденцией до 1633 года. С XV века роль замка как жилого дома пошла на спад, и к XVII веку он в основном использовался как военные казармы с большим гарнизоном. Его важность как части национального наследия Шотландии все больше признавалась с начала XIX века, и за последние полтора столетия были проведены различные программы реставрации.

Королевская миля — это последовательность улиц, образующих главную магистраль Старого города Эдинбурга в Шотландии. Термин впервые был использован в описательном смысле в книге У. М. Гилберта «Эдинбург в девятнадцатом веке» (1901), «...с его замком и дворцом и королевской милей между ними», и впоследствии был популяризирован как название путеводителя, опубликованного в 1920 году. Мы проедем по всей королевской миле, останавливаясь, чтобы сделать фотографии.

«Королевская миля» — название, придуманное в начале 20 века для главной улицы Старого города, которая идет по склону от Эдинбургского замка к Холирудскому дворцу и разрушенному Холирудскому аббатству. Узкие переулки (улицы), часто не более нескольких футов шириной, круто ведут вниз по склону как к северу, так и к югу от главного хребта, который идет с запада на восток.