An prominenter Stelle am rechten Ufer des Tejo wurde das ursprüngliche Denkmal 1940 anlässlich der portugiesischen Weltausstellung errichtet, um die historischen Persönlichkeiten zu ehren, die an den portugiesischen Entdeckungen beteiligt waren. Die aktuelle Nachbildung aus Beton und Stein wurde später errichtet und 1960 eingeweiht. Das 52 Meter hohe Denkmal symbolisiert eine Karavelle, die von der Figur des Infanten D. Henrique angeführt wird, gefolgt von einer Prozession von 32 historischen Persönlichkeiten, die zum Zeitalter der Entdeckungen beitrugen, darunter König D. Afonso V. (1432-81), Förderer der ersten Entdeckungen, Vasco da Gama (1460-1524), der den Seeweg nach Indien entdeckte, Pedro Álvares Cabral (1467-1520), der Entdecker Brasiliens, und Ferdinand Magellan, der 1520-21 den Atlantik überquerte, um nur einige zu nennen. Die zum Land gerichtete Fassade hat die Form eines Kreuzes, das mit dem Schwert des Ordens von Avis, dem großen Finanzier des Reisens, verziert ist.

Der Turm von Belém, offiziell Torre de São Vicente, befindet sich in der Gemeinde Belém, einem Bezirk von Lissabon in Portugal. Am rechten Ufer des Tejo, wo sich einst der Strand von Belém befand, war er ursprünglich rundherum von Wasser umgeben.

Dieses ehemalige portugiesische Kloster des Ordens von S. Jerónimo aus dem 17. Jahrhundert gehört seit 1983 zum UNESCO-Weltkulturerbe. Es ist das größte Beispiel manuelinischer Architektur, auch bekannt als „portugiesische Gotik“, und die Fassaden, die Kirche und der Kreuzgang verdienen besondere Beachtung.

Der Garten wurde zur Zeit der „Ausstellung der portugiesischen Welt“ (1940) angelegt, einer Veranstaltung zum 800. Jahrestag der Unabhängigkeit Portugals und zum 300. Jahrestag der Wiederherstellung der Unabhängigkeit, entworfen vom Architekten Cottineli Telmo. Aus dieser Zeit stammt auch der Lichtbrunnen in der Mitte des Gartens.

Zu Beginn des 19. Jahrhunderts gab es in Belém eine Zuckerrohrraffination, die mit einem kleinen Ort mit vielfältigen Geschäften verbunden war. Als Folge der Liberalen Revolution von 1820 wurden 1834 alle Klöster und Abteien Portugals geschlossen. Um zu überleben, bot ein Klostermitglied in diesem Laden süßes Gebäck an, das bald „Pastéis de Belém“ genannt wurde.