يمتد قصر المدينة المجيد على مساحة تبلغ سُبع مساحة مدينة جايبور، وقد بناه ساواي جاي سينغ الثاني، إلى جانب المهندس المعماري للبلاط الملكي فيديادار بهاتاشاريا والسير صمويل سوينتون جاكوب. يذكرنا تصميم القصر بالتأثيرات الراجبوتية والمغولية والأوروبية. يوجد داخل القصر محل مبارك، الذي تم تحويله الآن إلى متحف مهراجا ساواي مان سينغ الثاني، والذي يعرض الملابس التي كان يرتديها الملك العظيم ساواي مادو سينغ الأول. كان وزن الملك القوي أكثر من ٢٥٠ كيلوغرامًا، مما يجعل ملابسه الملكية ضخمة. كما يمكنك زيارة قصر ماهاراني الذي يحتوي على عرض مثير للاهتمام لأسلحة راجبوت التي يعود تاريخها إلى القرن الخامس عشر. ثم نتجه إلى مرصد جايبور أو جانتار مانتار. عند الترجمة، تعني جانتار مانتار "أداة الحساب". وفي المرحلة الأخيرة من رحلتنا اليومية، نتجه إلى القصر الصيفي للشاعر الملك ساواي براتاب سينغ. كما خدمت نوافذ الجهاروكا غرضًا آخر؛ وهو السماح بتدفق مستمر للرياح لتوفير الراحة من حرارة الصيف.