على الرغم من صغر حجم الحديقة، إلا أن الحيوانات الشائعة فيها تشمل الزرافة والجاموس والحمار الوحشي والخنزير البري وقرد الكولوبس الأسود والأبيض والقرد الأزرق وطيور النحام وغيرها. كما توجد الأفيال الأفريقية والفهود، ولكن نادرًا ما نراها. تقع الحديقة عند سفح جبل ميرو، وهو مكان جيد للتسلق. كما أن حياة الطيور في الغابة وفيرة، حيث يمكن رؤية العديد من أنواع الغابات بسهولة أكبر هنا. على الرغم من سهولة الوصول إلى حديقة أروشا الوطنية، إلا أنها لا توجد في العديد من برامج رحلات السفاري. ويرجع هذا بشكل أساسي إلى أنها لا توفر فرصة لرؤية الخمسة الكبار. فهي تضم مجموعة من الموائل بما في ذلك الغابات - موطن قرد الكولوبس الأسود والأبيض - وهي ممتازة لمراقبة الطيور.