قلعة أغرا هي حصن تاريخي في مدينة أغرا بالهند. كانت المقر الرئيسي لأباطرة سلالة المغول حتى عام ١٦٣٨، عندما نُقلت العاصمة من أغرا إلى دلهي. قبل الاستيلاء البريطاني عليها، كان المراثيون آخر الحكام الهنود الذين احتلوها.