بُني هذا القصر حوالي عام ١٢٣ ميلاديًا كمقبرة للإمبراطور هادريان وعائلته، ولقد كان له مصير غير عادي. ففي حين تم هدم كل الآثار الرومانية الأخرى، أو تحويلها إلى أنقاض، أو استخدامها كـ "محاجر" لإعادة تدويرها وتحويلها إلى مبانٍ حديثة جديدة، فإن قصر سانت أنجلو ـ من خلال سلسلة متواصلة من التطورات والتحولات التي تبدو وكأنها تتسلل إلى بعضها البعض باستمرارية سلسة ـ يرافق ما يقرب من ألفي عام من مصير وتاريخ روما. قربها من كنيسة القديس بطرس، بالإضافة إلى موقعها الاستراتيجي عند المدخل الشمالي للمدينة وجسدها المغلق والمهيب، جعل من قلعة سانت أنجلو مركزًا للمصالح السياسية من النصب الجنائزي إلى البؤرة الاستيطانية المحصنة، ومن الزنزانة المظلمة والرهيبة والسجن أثناء عصر النهضة إلى مقر إقامة عصر النهضة الرائع والآن إلى متحف، تجسد قلعة سانت أنجلو بجدرانها المهيبة والقوية وغرفها المزخرفة بشكل فخم تاريخ المدينة الخالدة، وتربط بين الماضي والحاضر بشكل لا ينفصم.