Der Turm von Belém wurde zwischen 1514 und 1520 am Nordufer des Tejo als Teil des Verteidigungssystems der Tejo-Mündung erbaut und ist eines der architektonischen Juwelen aus der Regierungszeit Manuels I.

Das von Cottinelli Telmo (1897–1948) und dem Bildhauer Leopoldo de Almeida (1898–1975) geschaffene Padrão dos Descobrimentos wurde erstmals 1940 im Rahmen der portugiesischen Weltausstellung in temporärer Form aus vergänglichen Materialien errichtet. Es besaß einen Rahmen aus leichtem Eisen und Zement, während die geformte Skulptur aus Gips (geformt aus Gips und Sackleinen, verstärkt durch eine Holz- und Eisenkonstruktion) bestand. Das Denkmal wurde 1960 anlässlich des 500. Todestages des Infanten Dom Henrique (Heinrich des Seefahrers) rekonstruiert. Dieses Mal bestand es aus Beton und rosa gefärbtem Mauerwerk aus Leiria-Stein, während die Skulpturen aus Sintra-Kalkstein gefertigt waren.

Das Hieronymitenkloster, auch Mosteiro dos Jerónimos genannt, befindet sich neben dem Turm von Belém und ist eine der meistbesuchten Sehenswürdigkeiten Lissabons. Die UNESCO erklärte es 1983 zum Weltkulturerbe. Auf Portugiesisch heißt dieses Wahrzeichen Mosteiro dos Jerónimos.

In der ersten Hälfte des 18. Jahrhunderts plante König Johann V. den Bau einer Sommerresidenz auf dem Ajuda-Hügel. Der Bau des Königspalastes an dieser Stelle erfolgte jedoch erst nach dem Erdbeben von 1755, das die königliche Residenz, den Paço da Ribeira (Ribeira-Palast), am Terreiro do Paço (Palastplatz), zerstörte. Auf Initiative von König José I. wurde der Königspalast von Ajuda auf dem von seinem Vater erworbenen Grundstück zunächst als Holzgebäude – allgemein bekannt als Real Barraca (die königliche Hütte), die 1794 bis auf die Grundmauern niederbrannte – und später als der Palast, wie er heute ist, errichtet.

Im frühen 19. Jahrhundert befand sich in Belém, direkt neben dem Hieronymus-Kloster, eine Zuckerrohrraffinerie mit angeschlossenem kleinen Laden. Aufgrund der Liberalen Revolution von 1820 wurden Jahre später alle portugiesischen Klöster geschlossen und in der Folge alle Arbeiter und Geistlichen vertrieben. Um zu überleben, bot ein Klostermitglied in dem kleinen Laden süßes Gebäck zum Verkauf an, das aufgrund seines Verkaufsortes schnell als „Pastéis de Belém“ (Belém-Gebäck) bekannt wurde und dessen Rezept bis heute unverändert ist.