Selous abrite une importante population d'éléphants, ainsi qu'un grand nombre de buffles, d'hippopotames, de crocodiles et de lycaons, une espèce menacée. On y observe fréquemment des groupes de lions, de guibs harnachés, d'impalas, de phacochères, d'autruches, de girafes, d'élans, de babouins, de zèbres, de hyènes, de koudous, de rares antilopes noires et de léopards. Selous abrite plus de 400 espèces d'oiseaux : aigle pêcheur, martin-pêcheur, messager sagittaire, souimanga, marabout, tantale à bec rouge et jaune, tantale à bec ouvert, tisserins, oiseaux aquatiques, marabout d'Afrique, vautours, etc. En bref, la diversité de la faune à explorer est infinie.
