Городской дворец-музей Удайпура расположен в очень знаковом, 450-летнем дворце, бывшей обители правителей Мевара. Он был официально объявлен музеем, открытым для публики в 1969 году усилиями Махараны Бхагвата Сингха из Мевара (годы правления 1955-1984 н. э.). Мардана Махал и Зенана Махал Городского дворца Удайпура были завещаны Благотворительному фонду Махараны Мевара (MMCF), трасту, основанному самим Махараной Бхагватом Сингхом. С его помощью он также внес крупный вклад в это дело. Так появился Городской дворец-музей Удайпура. Пятьдесят лет спустя; Городской дворец-музей значительно вырос и продолжает привлекать все больше посетителей со всего мира.

Верный своему названию, Город Озер - Удайпур окружен множеством озер, завораживающих посетителей своими голубыми водами и живописными видами. Одно из таких искусственных озер, которое находится прямо в центре города Удайпур, - это озеро Пичола, построенное в 1362 году нашей эры. Названное в честь близлежащей деревни Пичола, озеро Пичола является одной из самых известных туристических достопримечательностей в Удайпуре. Окруженное островами, дворцами, храмами, особняками, гхатами и ресторанами, озеро Пичола предлагает что-то для каждого. Очаровательные виды восхода и заката с озера - это то, что не должен пропустить ни один посетитель озера.

Храм Джагдиш — большой индуистский храм в центре Удайпура в Раджастхане, недалеко от королевского дворца. Он непрерывно используется с 1651 года. Храм, являющийся популярной туристической достопримечательностью, изначально назывался храмом Джаганнатха Рая, но теперь называется Джагдиш-джи. Это главный памятник архитектуры Удайпура. Однако в Индии можно встретить крупные туристические направления, которые защищают обычаи и традиции своего города, сохраняя искусство и ремёсла. Уникальные фестивали искусства и ремёсел проводятся, чтобы с гордостью продемонстрировать и мотивировать талант своих традиционных мастеров. Шилпграм, окружённый несколькими хижинами, построен в старинном архитектурном стиле, что создаёт ощущение сельского рынка. Небольшие хижины построены из глины и природных строительных материалов, что создаёт реальную картину этнического разнообразия западных штатов Индии. Хижина предоставляет рабочее пространство работающим жителям, делая это место намного более оживлённым.

Все 7 морей, 165 рек и 117 миллионов озер несут на себе огромную ответственность за выживание человека. Только в Индии насчитывается 128 озер, из которых пять самых красивых озер находятся в Городе озер, Удайпуре. Озера Удай Сагар, Пичола, Джайсаманд, Фатех Сагар и Раджсаманд вместе делают город невероятной землей красоты и удовольствия. Озеро Фатехсагар предлагает одно из самых заманчивых качеств воды; неподвижность воды отражает спокойствие природы. Завораживающая рябь, кристально чистые изображения дают быстрый взгляд в вашу душу. Этот волнующий душу эффект озер делает его одним из лучших мест для посещения.

Расположенный на вершине Бансдара холма Аравали (3100 футов над уровнем моря), дворец Саджангарх построен из потрясающего белого мрамора. Согласно плану, составленному Махараной Саджаном Сингхом, дворец должен был быть девятиэтажным, но из-за преждевременной смерти короля план был отложен. Однако позже его достроил Махараной Фатех Сингх, его преемник. Королевская семья использовала дворец Саджангарх в качестве охотничьего домика, а также для наблюдения за муссонными облаками, что и дало дворцу Саджангарх название «Дворец муссонов».

Храм Карни Мата — одна из самых известных туристических точек в Удайпуре. Из храма можно любоваться закатом.