Форт Гвалиор, основанный Томарами, считается одним из самых грозных фортов в Индии. Построенный на прочном каменном выступе, он обеспечивает орлиный обзор. Форт, который в народе называют «Гибралтаром Индии», возвышается над городом. Император Бабур, как говорят, описывал его как «жемчужину в ожерелье фортов Хинда». Архитектура этого форта уникальна. Он демонстрирует китайское влияние на индийскую архитектуру, поскольку на рукоятях колонн были вырезаны китайские драконы. Это влияние было обусловлено торговлей между Китаем и Индией во время строительства форта.

Gujari Mahal был построен Раджей Маан Сингхом в 15 веке по просьбе его жены Рани Мригнаяни, принцессы Гуджара, которую многие считали его любовницей, а не законной женой. Он был построен недалеко от реки Рай. Дворец был преобразован в музей в 1922 году и известен под названием Центральный археологический музей. Вмещающий 28 галерей и около 6000 артефактов, музей известен своей коллекцией скульптур, монет, керамики, терракоты, картин, надписей и оружия. В музее хранятся антикварные вещи со 2 века до по крайней мере 300-летней давности. Коллекция свидетельствует о том, что пятнадцать из тридцати одного великого певца страны, включая Тансена, обучались классическому пению в этом махале. Музей также популярен своей огромной коллекцией фотографий, включая наскальные рисунки Багха и памятники Индии.

Строение около 100 футов Тели Ка Мандир в форте Гвалиор отличается от других композиций своего времени своей уникальной архитектурой. Хотя крыша храма имеет дравидийский вид, скульптуры типично североиндийские. Храм имеет близкое сходство с храмом Пратихара Вишну и наполнен изображениями свернувшихся змей, страстных пар, речных богинь и летящего Гаруды. Дословно переведя свое название как «Храм нефтяника», храм может похвастаться тем, что является самым высоким сооружением в форте, высотой 30 м. Храм состоит из множества надписей Богини-Матери, но не имеет какого-либо четкого описания того, когда и для какого божества он был создан.

Дворец Джай Вилас, президентский дворец Сциндиаса (один из пяти столпов власти маратхов с восемнадцатого века), был превращен в роскошный музей из 35 комнат, где выставлены всевозможные впечатляющие вещи из давно минувших дней и некоторые из славных предметов из славных дней Гвалиора и его правителей. Музей является одним из крупнейших в Мадхья-Прадеше и имеет самую большую в мире люстру. Комплекс представляет собой смесь британской и индуистской архитектуры. Дворец был построен в 1874 году как попытка перенести Версальский дворец в Гвалиор. Сокровища, которые радуют глаз, как конфеты, включают: серебряный поезд с хрустальными вагонами, который обслуживал гостей, пыхтя по миниатюрным рельсам на столах; стеклянная колыбель из Италии, которую использовали для младенца Кришны каждый Джанамаштами; серебряные столовые сервизы; и мечи, которые когда-то носили Аурангзеб и Шах-Джахан. Примечание: Дворец Джай Вилас закрыт по понедельникам.

Храм Сас-Баху, один из исторических и религиозных памятников, является туристической достопримечательностью Гвалиора. Храм Сас-Баху, комплекс из двух храмов, является архитектурной жемчужиной, расположенной к югу от дворца Ман Мандир. Первоначально известный как храм Шахастра Баху, это храм, посвященный Господу Вишну, построенный королем Качхваха Махипалом в начале 11 века.