Пик Лупанга расположен в северной части Улугуру, к востоку-югу от города Морогоро на высоте 2138 м над уровнем моря. Тропа крутая, начинается в конце дороги Forest Hill Road, в деревне Кибве, проходит через сельскохозяйственные угодья и в заповедник вдоль хребта до вершины. В ясный день открываются хорошие виды на восточную сторону Улугуру, также на вершине построена немецкая башня, с которой можно осматривать отдаленные места. Прогулка на вершину может быть опасной в сезон дождей. Рекомендуется воспользоваться услугами местного гида. По дороге вы сможете увидеть таких птиц, как турако Ливингстона, серебристощекие птицы-носороги и других. Пик расположен в горе Улугуру.