Город, вероятно, был заселен еще со времен Римской империи; он развивался на протяжении веков, его экономика в основном базировалась на сельском хозяйстве. В 19 веке начал развиваться туризм, постепенно превратив Гардоне в известное место сегодня. Город также хорошо известен тем, что в нем находится «Витториале», резиденция Габриэле Д'Аннунцио, крупного итальянского писателя и поэта начала 20 века.

Основанный в римскую эпоху, этот небольшой городок был политическим героем в эпоху позднего Средневековья и Возрождения, когда он возглавлял, вместе или попеременно с близлежащим Мадерно, конфедерацию деревень под названием «Ривьера», которая на протяжении веков зависела от миланской, венецианской или веронской власти, но часто сохраняла определенную автономию. В последние годы Второй мировой войны Сало был столицей так называемой Итальянской социальной республики, формально управляемой Бенито Муссолини, но фактически контролируемой нацистами.

Заселенный со времен Римской империи, он был резиденцией важного монастыря, основанного в 1220 году и окончательно упраздненного Наполеоном в 1798 году после трех столетий упадка. На его руинах, начиная с 1817 года, граф Луиджи Леки из Брешии построил частную виллу. Позже генуэзский герцог Гаэтано Де Феррари купил собственность и запланировал строительство более крупного дворца, которое было фактически завершено в 1901 году. Потомки семьи, по-прежнему владеющие особняком, открыли его для посетителей в 2002 году.