Baleine est le nom commun d'un groupe largement répandu et diversifié de mammifères marins placentaires entièrement aquatiques. Il s'agit d'un groupe informel au sein de l'infra-ordre des cétacés, excluant généralement les dauphins et les marsouins. Les baleines, les dauphins et les marsouins appartiennent à l'ordre des cétacés, composé d'ongulés à nombre pair de doigts. Leurs plus proches parents vivants sont les hippopotames, dont la divergence remonte à environ 40 millions d'années.