C'est dans une grande partie d'Udaipur, notamment dans la vieille ville située sur les rives du lac Pichola, que se trouvent les monuments les plus remarquables de la ville – les imposants City Palace et Lake Palace – qui conservent un charme remarquable d'une forteresse rajput du XVIe siècle, le bienveillant Maharaja étant toujours traité comme un roi régnant par ses sujets dévoués et loyaux. Le City Palace domine le lac Pichola. Ses balcons, coupoles et tours offrent une vue magnifique sur le lac et la ville environnante. Ce complexe se compose en réalité de quatre palais principaux et de plusieurs palais secondaires qui forment ensemble le magnifique City Palace. La partie principale du palais est aujourd'hui préservée et abrite un musée exposant des objets.

Le temple Jagdish, le plus grand d'Udaipur, est son attraction principale. Malgré de jolies sculptures extérieures (dont des pièces érotiques cachées que votre guide vous indiquera), le temple lui-même est plutôt ordinaire (si vous en avez déjà vu plusieurs ailleurs, bien sûr), mais son attrait réside dans son immense popularité. Depuis son ouverture en 1652, le temple accueille un flux constant de personnes venues vénérer le Seigneur Jagannath, une facette de Vishnu (l'image de pierre noire qu'il abrite).

Le musée Bagore-ki-Haveli, un haveli royal restauré avec de nombreux détails de conception idiosyncratiques qui fait maintenant partie d'un musée et d'un centre culturel ; il est préférable de le visiter le soir pour les spectacles de musique et de danse nocturnes.

Le musée Bharatiya Lok Kala, le « musée officieux des marionnettes » d'Udaipur (le Rajasthan étant le berceau de ce moyen de narration indien très apprécié), propose un excellent spectacle, présenté presque toutes les heures de la journée. Le musée folklorique présente également des maquettes, des instruments et des photographies témoignant d'autres traditions et artisanats locaux.

Ce village artisanal, très rural, est situé à 3 km de la ville ; suivez la route qui longe le nord du lac Fateh Sagar. Créé pour « promouvoir et préserver l'architecture, la musique et l'artisanat traditionnels des villages tribaux de l'ouest de l'Inde », Shilpgram offre une atmosphère résolument artificielle, mais des spectacles culturels intéressants. Vous pouvez également vous promener à dos de chameau et dénicher des bibelots tribaux que les artisans en tenue traditionnelle seront ravis de vous offrir. Si vous êtes d'humeur touristique, vous pouvez enfiler une tenue traditionnelle du Rajasthan et vous faire prendre en photo. Attention, le lieu est très touristique et peut être très fréquenté en saison.

Créé par Sangram Singh au XVIIIe siècle pour les dames de sa maison (certains prétendent que c'était pour recréer le climat de la mousson pour sa fille malade), ce jardin est considéré comme le plus beau d'Udaipur, mais il souffre d'un manque d'entretien, aucune fontaine ne fonctionnant. Malgré cela, c'est un endroit paisible, et la variété d'arbres indigènes bien établis pourrait intéresser les botanistes passionnés.