Au cours de ce voyage, nous visiterons d'abord le sommet de la colline de Guaratiba et la célèbre pierre suspendue en forme d'enclume (Pedra do Telégrafo), où nous pourrons prendre des photos qui épateront vos proches (promis, c'est totalement sûr). Il faut environ 40 à 60 minutes de marche sur un sentier modéré pour atteindre ce point de vue (350 mètres d'altitude), d'où l'on aperçoit le littoral montagneux de la ville et le vaste océan environnant. La longueur totale du sentier est de 3,6 kilomètres aller-retour (2,2 miles), avec un dénivelé positif de 300 mètres (985 pieds), soit environ 1 heure (aller simple). Ensuite, nous repartirons à pied pendant environ 1 heure par le sentier d'arrivée pour rejoindre la voiture. Nous nous arrêterons ensuite respectivement à la plage de Prainha et/ou à la plage de Grumari, où nous disposerons d'environ 45 minutes pour nous détendre à chaque endroit. Si les prévisions météorologiques sont défavorables, nous vous proposerons un itinéraire alternatif après la randonnée. Nous longerons ensuite la côte de Rio jusqu'au point de débarquement.

Après la randonnée, nous ferons un rapide trajet de 10 minutes en voiture jusqu'à la plage de Grumari, où vous aurez l'occasion de vous rafraîchir (facultatif).