Nous nous retrouverons au point de rendez-vous indiqué et entamerons une petite marche le long de la piste Cláudio Coutinho, d'où nous pourrons admirer le Pain de Sucre et son parc naturel. Après environ 10 minutes, nous emprunterons un sentier de terre rocailleux, puis nous entamerons l'ascension d'une falaise rocheuse d'où nous pourrons admirer l'autre côté de la ville, la baie de Guanabara, la chaîne de montagnes et la ville de Niterói. Nous poursuivrons l'ascension jusqu'au pied de la section d'escalade. Nous nous équiperons alors de tout le matériel nécessaire pour réussir l'ascension. Le guide nous précédera et montera un par un. Nous nous dirigerons ensuite vers le prochain arrêt : Pedra Filosofal, un magnifique point de vue sur les plages de Leme et de Copa, ainsi que sur les montagnes de la ville. De là, nous attaquerons le sommet et nous nous détendreons en buvant de l'eau de coco et en dégustant une collation au sommet. Nous redescendrons ensuite en téléphérique jusqu'à Morro da Urca, où nous emprunterons un petit sentier pour revenir au point de départ.