Le trajet du départ jusqu'au Palais Biester durera de 20 à 30 minutes, selon la circulation. Pendant le trajet, un arrêt photo et anecdotes sera prévu à Fonte da Sabuga, surplombant le Palais National et la Quinta da Regaleira. Cet arrêt durera entre 5 et 10 minutes. Les arrêts dureront entre 15 et 20 minutes, et 15 à 20 minutes en cours de route.

Du Palais au Château des Mourons, le trajet durera entre 15 et 30 minutes. Le trajet comprendra plusieurs arrêts photos et anecdotes, avec vue panoramique sur le Château des Mourons et le Palais de Pena. Si vous le souhaitez, vous pourrez également faire une courte promenade de 5 à 10 minutes le long des remparts du Château des Mourons. Nous continuerons vers le Palais de Pena, où nous découvrirons enfin la partie la plus ancienne, le monastère. C'est ici que commence la visite, qui ne dure que 60 à 90 minutes, puis nous redescendrons vers le Palais national. Vous pouvez ensuite prolonger la visite à 2 heures.

Au début de la deuxième heure, du Palais de Pena au Palais de la Regaleira, le trajet dure de 10 à 20 minutes selon la circulation. En passant par le Palais de la Regaleira, vous pouvez vous arrêter 5 à 10 minutes pour prendre des photos et partager des anecdotes.

De la Quinta da Regaleira au Palais de Monserrate, le trajet dure environ 10 à 15 minutes. Nous pourrons ainsi admirer, pour des photos et des anecdotes, le Palais de Seteais et le « Totem », qui représente tous les animaux sauvages de la Serra de Sintra. En arrivant à Monserrate, vous ferez une courte halte pour admirer le palais. Nous entamerons ensuite la fin de la deuxième heure, en retournant soit à Vila de Sintra (Volta do Duche), soit au Café Saudade. De là, vous pourrez prolonger la visite d'une troisième heure en direction des plages et d'Azenhas do Mar.

Arrivée à Azenhas do Mar environ 25 minutes plus tard, en passant par Colares et en faisant un arrêt photo à Praia das Maçãs. L'arrêt à Azenhas do Mar durera environ 30 minutes pour admirer la vue et, si vous le souhaitez, vous détendre un peu en sirotant un verre. Retour à Sintra ou, si vous le souhaitez, départ de la Quatrième Heure en direction de Cabo da Roca !

Le trajet d'Azenhas do Mar à Cabo da Roca dure environ 25 minutes. Durant le trajet, vous pourrez admirer les magnifiques paysages qui jalonnent la route. L'arrêt à Cabo da Roca dure 25 minutes. Vous pourrez ensuite choisir de retourner à Sintra ou de séjourner à Cascais, à Boca do Inferno.