Dans le centre historique (étant une promenade d'une journée, vous verrez inévitablement de nombreuses personnes au début), vous rencontrerez le plus grand chercheur d'histoire de Sintra, Miguel Boim, qui vous racontera comment étaient les collines, les vallées et le Palais Royal dans le passé. De plus, quelques histoires de vie du passé seront racontées, avec le thème romantique associé, qui touchera certainement votre cœur.

Après avoir pris connaissance de quelques témoignages intéressants sur le sujet, nous entrerons dans une zone plus calme, gravissant les collines et explorant les coutumes romantiques des XVIIIe et XIXe siècles, telles qu'elles sont décrites dans des documents anciens et des souvenirs personnels. Le terrain sera accidenté par endroits, mais accessible aux personnes valides. L'effort requis équivaut à une promenade d'un après-midi dans le centre historique de Sintra. Dans certaines vallées, des arrêts supplémentaires vous permettront d'admirer le paysage, avec en toile de fond des monuments importants (Palais de Pena, Quinta da Regaleira, Palais national de Sintra, entre autres) et l'océan Atlantique. Sur le chemin du retour (itinéraire circulaire) et avant d'arriver au centre historique, vous découvrirez de l'extérieur onze maisons et villas importantes de l'époque romantique à Sintra. De retour au centre historique, vous pourrez le visiter en soirée, plus tranquillement qu'en journée, au milieu de la foule.

La promenade (environ 6 kilomètres, en environ 4 heures, en terrain régulier et irrégulier) se terminera au Centre Historique.