La journée débutera par la traversée du pont du 25 avril en direction de Sesimbra. Vous commencerez par la visite de son château, perché sur la colline au nord du village. Classée monument national en 1910, cette forteresse est aujourd'hui l'un des sites les plus visités de la région. Construite au IXe siècle, encore sous occupation islamique, elle a toujours joué un rôle historique dans la défense terrestre et maritime de la région. Dans la baie, vous trouverez le Musée Maritime de Sesimbra. Vous y découvrirez le lien de ce village portugais avec la mer et l'art de la pêche : de l'histoire des pêcheurs locaux, de leurs voyages et des ustensiles qu'ils utilisaient, aux dévotions maritimes. Plusieurs salles sont à explorer. L'ex-libris de ce musée est un film en 3D qui vous emmène à la préhistoire et au Moyen Âge, pour enfin vous plonger dans l'océan et l'avenir de Sesimbra.

Il est temps d'explorer l'intérieur du château, offrant une vue imprenable sur Sesimbra, et de visiter son centre d'interprétation. Le château de Sesimbra, un autre vestige mauresque du Portugal, l'ancienne forteresse de Sesimbra et de tout le quartier, a été construit au point culminant pour assurer une bonne protection et une vue privilégiée. Construit par les Sarrasins, il existe des traces d'autres civilisations antérieures à sa construction, comme en témoignent des matériaux préhistoriques et protohistoriques découverts sur place.

Traversée du parc naturel d'Arrabida, l'un des parcs portugais les plus complets et protégés, à plus de 500 mètres d'altitude, avec une vue imprenable sur l'estuaire du fleuve Sado, où réside une colonie de dauphins, une espèce peu commune pour cette classe de mammifères. Sur réservation, il est possible de faire une excursion en bateau pour observer cette fantastique famille de mammifères. Avec les tons blanchâtres de ses falaises calcaires, le bleu de ses eaux et le vert du manteau végétal qui recouvre la montagne d'Arrabida, une conjugaison de couleurs crée une image unique.

Il est temps de visiter Setúbal, une ville où le poisson et les bateaux ont été le facteur économique le plus important pendant des siècles. La pêche et la conserverie étaient l'un des principaux produits d'exportation, grâce à son port. Dans le centre-ville, vous trouverez des boutiques pour tous les goûts et tous les âges, des marques internationales aux marques locales, avec des produits rares et moins conventionnels. La culture est omniprésente à chaque coin de rue, où les bâtiments sont les témoignages vivants d'une ville qui a grandi et s'est modernisée sans oublier ses racines, la mer. Sur la place du Bocage, point central de la ville où les habitants se retrouvent, regorgent de terrasses et de cafés. Cette place est dédiée à l'une des plus grandes figures de la poésie portugaise, dont la statue contemple la mer.

À Azeitao, nous trouverons l'une des meilleures usines de tuiles artisanales, toutes des copies fidèles faites à la main de tuiles des XVIe, XVIIe, XVIIIe et XVIIIe siècles, où nous comprendrons tout ce processus depuis le moulage de l'argile jusqu'au processus final qui, au-delà des simples tuiles décoratives, sont de l'art pur, où il n'y en a pas deux identiques, étant l'ensemble du processus manuel.

Il est temps de visiter la cave Jose Maria da Fonseca (connue pour les vins PIRIQUITA) avec visite et dégustation de vins, lors de notre visite de Sesimbra Azeitao et Setubal, la cave Piriquita est l'un des vins les plus vendus au Portugal, il y a une autre belle chose à faire à Azeitao, pour déguster la douceur locale la « Torta de Azeitao », une autre douceur « conventuelle » fabriquée dans d'anciens couvents où les pierres précieuses « règnent ».

Au final, nous pouvons traverser le pont Vasco da Gama, construit en 1998, à l'époque le plus long pont européen.