Le City Palace d'Udaipur témoigne de la grandeur dont jouissaient autrefois les souverains du Mewar, et il est toujours aussi magnifique. Situé sur la rive orientale du lac Pichola, il présente un mélange de styles architecturaux. Mêlant architecture rajasthanie, européenne, chinoise et moghole, il constitue l'un des attraits les plus fascinants d'Udaipur. Le complexe abrite des monuments tels que le Monsoon Palace, le Lake Palace, le temple Jagdish, le Jag Mandir et le temple Neemach Mata. Entouré par les montagnes Aravalli, il offre un cadre magnifique. Entièrement construit en marbre et en granit, il présente également le charme de ses marbres, miroirs, argenteries, incrustations, peintures murales et fresques.

Le temple Jagdish est l'un des temples les plus célèbres d'Udaipur. Situé dans le complexe du City Palace, ce temple présente un style architectural indo-aryen. Il fut construit en 1651 par le Maharana Jagat Singh, qui régna sur Udaipur de 1628 à 1653. Dédié au Seigneur Vishnu (Laxmi Narayan), protecteur de l'Univers, il est réputé pour être le plus grand temple d'Udaipur. Son entrée se trouve à 150 mètres du Bara Pol du City Palace.

Les cénotaphes d'Ahar sont un ensemble de cénotaphes situés à Ahar, au Rajasthan, à environ 2 km à l'est d'Udaipur, en Inde. Le site abrite plus de 250 cénotaphes des maharajas du Mewar, construits sur une période d'environ 350 ans. Dix-neuf chhatris commémorent les dix-neuf maharajas incinérés ici. L'ensemble est également connu sous le nom de Mahasati.

Un lac artificiel d'eau douce, créé en 1362 après J.-C., doit son nom au village voisin de Pichola. Ses environs et ses nombreuses îles ont été aménagés au fil des siècles, avec des palais, des temples de marbre, des demeures familiales et des ghats de baignade. Le célèbre Lake Palace (aujourd'hui transformé en hôtel historique) se trouve au milieu du lac. Deux îles, Jag Niwas et Jag Mandir, se trouvent dans le lac Pichola.

Nous nous dirigeons ensuite vers Bada Bazar, suivi du marché de légumes et d'épices qui vend de tout, des fruits frais, des légumes, du thé et des épices au bétail et aux articles ménagers.

Le téléphérique d'Udaipur, récemment inauguré, est l'une des destinations touristiques les plus prisées. Il relie le célèbre parc Deen Dayal, situé au sommet d'une colline près du lac Pichola, au sommet de la colline Machhala, près du temple de Karni Mata. Afin de permettre à un grand nombre de fidèles de visiter le temple de Karnimata et d'autres sites historiques de la colline Machhala, le téléphérique d'Udaipur a été mis en service en juin 2008.

Construit par le Maharana Bhopal Singh, Saheliyon ki Bari signifie « Jardin des Servantes ». Ce jardin situé au nord de la ville abrite des fontaines et des kiosques, un bassin aux lotus et des éléphants en marbre. Chaque cours d'eau possède un son distinct, et le mélange de ces sons complète l'ambiance du lieu. On y trouve également un petit musée. Sahelion Ki Bari a été créé pour un groupe de 48 jeunes femmes qui accompagnaient une princesse à Udaipur en guise de dot.

Le lac Fateh Sagar est situé dans la ville d'Udaipur. Il s'agit d'un lac artificiel nommé d'après le maharana Fateh Singh d'Udaipur et Mewar, construit au nord-ouest d'Udaipur, au nord du lac Pichola, dans les années 1680.

Vintage and Classic Car Museum est un musée automobile à Udaipur, possédant certaines des collections de voitures classiques et anciennes les plus rares.

Galerie de cristaux Trésor de divers cristaux, la galerie est installée à l'intérieur du grand palais Fateh Prakash. La galerie possède la plus grande collection de cristaux.

Jag Mandir est un palais construit sur une île du lac Pichola. Également appelé « Palais du Jardin du Lac », il est une structure imposante qui attire un nombre considérable de touristes. Sa construction est attribuée aux Maharanas des Rajputs Sisodia du royaume de Mewar.