Classé au patrimoine mondial de l'UNESCO, le Jantar Mantar de Jaipur est considéré comme le plus grand des cinq observatoires astronomiques construits par le maharaja Sawai Jai Singh II, fondateur de Jaipur. Il abrite seize instruments géométriques conçus pour mesurer le temps, suivre les corps célestes et observer les orbites des planètes autour du soleil. Il abrite également un centre d'interprétation qui permet aux touristes de comprendre le fonctionnement et la chronologie de l'observatoire.

Le Hawa Mahal, littéralement le Palais des Vents, a été construit en grès rose en 1799 par le maharaja Sawai Pratap Singh et est le monument le plus emblématique de Jaipur. Cette structure unique de cinq étages, ornée de petites fenêtres à croisillons (appelées jharokhas), est un mélange d'architecture hindoue et islamique. Conçu à l'origine pour que les dames de la famille royale puissent observer et profiter des processions et autres animations dans la rue en contrebas, il abrite aujourd'hui un musée bien agencé.

Amber (prononcé Amer) se trouve à environ 11 kilomètres de Jaipur. Classé au patrimoine mondial de l'UNESCO, il fut le bastion des Kachwahas d'Amber, jusqu'à ce que la capitale soit déplacée dans les plaines, à l'actuelle Jaipur. Le palais, niché au cœur de collines escarpées, offre un magnifique mélange de styles hindou et moghol. Raja Man Singh Ier commença sa construction en 1592 et le palais, conçu comme un refuge sûr contre les attaques ennemies, fut achevé par Mirja Raja Jai Singh. Le contraste entre l'extérieur austère et l'intérieur accueillant est on ne peut plus surprenant. Entièrement construit en grès rouge et en marbre blanc, le palais émerveille les visiteurs par sa magnificence, ornée de sculptures, de pierres précieuses et de miroirs. Sa splendeur est sublimée par la vue imprenable sur le lac Maota, situé en face. Ce palais, vieux de près de sept siècles, possède un passé légendaire.

Situé dans l'enceinte de la ville fortifiée, le complexe du City Palace a été conçu et construit par le Maharaja Sawai Jai Singh II, fondateur de Jaipur. Magnifique fusion d'architecture moghole et rajpute, le palais abrite encore aujourd'hui la dernière famille royale régnante, qui réside dans une partie privée. On attribue la construction de la plupart des structures au Maharaja Sawai Jai Singh II, mais le complexe a également été agrandi par les souverains suivants. Le complexe comprend le Diwan-E-Am (salle d'audience publique), le Diwan-E-Khas (salle d'audience privée), le Mubarak Mahal (palais de réception) et le Palais du Maharani (palais de la reine). Le Mubarak Mahal abrite aujourd'hui le musée du Maharaja Sawai Man Singh II et présente une vaste collection unique de costumes royaux. Les vêtements du Maharaja Sawai Madho Singh Ier sont également exposés. Le Palais du Maharani, étonnamment, présente une intéressante exposition d'armes rajputes très bien conservées. Outre les armoiries, le palais est orné de belles peintures au plafond qui sont bien entretenues.

Perché sur une colline, à 15 km de Jaipur, se trouve le fort de Jaigarh, construit par Sawai Jai Singh II. Malgré son ancienneté, il conserve encore l'essentiel de son imposante allure de citadelle. Les visiteurs peuvent y admirer le plus grand canon du monde, le Jaiban, qui y est installé.