Situé près du site d'origine du château, le musée Urasoe Gusuku Yōdore offre aux visiteurs une introduction approfondie à l'ancienne capitale des Ryukyu, Urasoe. Les expositions explorent la transformation de la région, passant d'un centre politique aux XIIIe et XIVe siècles à une place forte spirituelle et stratégique. Des dioramas détaillés, des objets archéologiques et des expositions interactives aident les visiteurs à comprendre la structure du château, la vie de ses habitants et la culture spirituelle unique du royaume des Ryukyu. C'est une étape incontournable pour se familiariser avec le contexte avant de monter vers les ruines et les mausolées royaux voisins.

Urasoe Yōdore est le tombeau royal sacré où plusieurs rois des Ryūkyū, dont le roi Shō Nei, ont été inhumés. Creusé dans le calcaire et entouré de collines boisées, le mausolée allie simplicité architecturale et solennité. Le roi Shō Nei, connu pour son rôle lors de l'invasion de Satsuma en 1609, y est particulièrement honoré. Ce site est non seulement un lieu de repos, mais aussi un symbole de résilience culturelle, offrant un aperçu des pratiques funéraires, des croyances spirituelles et des transitions dynastiques des Ryūkyū.

Perchées sur des hauteurs offrant une vue imprenable sur le littoral et la ville moderne d'Urasoe, les ruines du château d'Urasoe évoquent à la fois la gloire de l'ancienne capitale des Ryukyu et les stigmates de la Seconde Guerre mondiale. Le château, autrefois siège de puissants chefs, est antérieur à Shurijo et a joué un rôle clé dans la formation du royaume des Ryukyu. Dans les ruines, les visiteurs découvrent des sites sacrés tels que des bosquets d'utaki et des vestiges de murs et de portes en pierre. Lors de la bataille d'Okinawa, cette zone fut également intégrée à la célèbre « crête de la scie à métaux », faisant du site un puissant point de convergence entre patrimoine ancien et histoire moderne.