Notre visite guidée officielle commence sur la surprenante Plaza Mayor de Trujillo, jalonnée de portails d'artisans-commerçants et d'immenses palais Renaissance, avec leurs loggias et balcons d'angle typiques, dont certains appartiennent encore aux descendants directs des nobles lignées qui les habitèrent aux XVe et XVIe siècles. Ducs ou marquis tels que Pizarro, Vargas, Carvajal, Orellana, Chaves, etc., gardés par l'église San Martín de Tours, la « Casa del Concejo », la « Casa del Peso Real » ou la « Casa de la Cadena », flanquées de tours défensives et présidées par la célèbre statue équestre du conquérant Francisco Pizarro.

L'emblématique statue équestre de Francisco Pizarro, natif de cette ville et conquérant de l'Empire inca, trône sur la Plaza Mayor de Trujillo. Forgée en bronze massif, elle pèse environ 6 500 kg. Offerte à la ville par son auteur, le sculpteur américain Charles Rumsey, en 1927, elle fut inaugurée deux ans plus tard.

Palais du Marquisat de la Conquête, titre accordé par l'empereur Charles Quint à Francisco Pizarro. De style plateresque, il fut construit par lui dans son testament, et ce fut sa fille héritière, la princesse inca Francisco Pizarro Yupanqui, ainsi que son oncle et époux, Hernando Pizarro, qui exaucèrent ce souhait. Au-dessus du spectaculaire balcon d'angle se dresse l'immense blason du Marquisat, sculpté dans le granit, qui représente des aspects importants de la Conquête de l'Empire inca. De chaque côté du balcon, se distinguent les bustes de Francisco Pizarro, de son épouse, de sa fille et de son frère Hernando. Une série répétée des armoiries du nom de famille Pizarro orne la façade, représentée par deux ours s'agrippant à des pommes de pin, sur un sol en ardoise.

Les Casas del Concejo, ou ancien hôtel de ville, situées sur la Plaza Mayor de Trujillo, étaient un bâtiment polyvalent comprenant l'hôtel de ville, les archives notariales, la chapelle du Bon Gouvernement et la prison royale, accessible par un passage voûté appelé « canon de la prison ». Sa construction fut ordonnée à la fin du XVe siècle par Isabelle la Catholique et rénovée sous Charles Ier. C'est ainsi que la noblesse, détentrice du pouvoir politique, commença à construire ses palais autour, façonnant ainsi la Plaza Mayor. Ce bâtiment abrite aujourd'hui les tribunaux.

Également appelé Palais des Marquis de Piedras Albas, il possède une loggia originale à trois arcs surbaissés d'influence florentine, l'épouse du propriétaire et maire de la ville étant apparentée à la famille Piccolomini et au pape Pie II. L'édifice se termine par une crête gothique d'une grande beauté, sculptée dans le granit.

Palais des ducs de San Carlos, de style Renaissance, haut de quatre étages, avec une galerie stylisée à portiques au troisième étage, composée de trois arcs en plein cintre et de colonnes ioniques. À l'angle, un balcon d'angle encadré de deux aigles bicéphales, symbole impérial, privilège accordé par l'empereur Charles Quint, ainsi que du titre de ducs de San Carlos, complète l'ensemble. Sept cheminées uniques en forme de tours et un escalier en colimaçon à pinacle complètent le complexe. Il fut construit au XVIe siècle par le premier « Correo Mayor de las Indias », Don Lorenzo Galíndez de Carvajal, dont le monopole privé fut hérité par la famille, jusqu'à ce qu'au XVIIIe siècle, cette institution passe aux mains de la Couronne en tant que service public. Aujourd'hui, il appartient toujours à ses descendants directs, les actuels ducs de San Carlos.

L'église San Martín de Tours existait déjà au XIVe siècle comme petit ermitage. Au XVIe siècle, elle fut agrandie, conservant une seule nef, par l'architecte trujilien Sancho de Cabrera, avec la collaboration d'autres grands tailleurs de pierre locaux, comme Alonso et son fils Francisco Becerra, architectes de balcons d'angle, de couvents, d'églises et de cathédrales. Son portail latéral unique date du XVe siècle, avec un arc trilobé de style gothique élisabéthain, tandis que sa porte principale est de style Renaissance. Elle abrite un retable baroque du XVIIe siècle, un orgue baroque du XVIIIe siècle, une grande sculpture romane en bois du XIIIe siècle représentant Nuestra Señora de la Coronada et une surprenante image gothique en bois du « Christ des Eaux » souffrant, du XIVe siècle.

Sa construction fut ordonnée au XVIe siècle par Juan Pizarro de Orellana, cousin du Conquérant, qui participa également à ses côtés à l'exploit américain. À son retour, il fit édifier ce palais sur une ancienne maison militaire dotée de tours défensives, ouvrant une magnifique loggia, un balcon Renaissance et un portail typique des architectes de Becerra. À l'intérieur, il abrite un spectaculaire patio cloîtré plateresque. Ce palais devint la Casa de Contratación, rattachée à celle de Séville, où ceux qui s'embarquaient pour l'Amérique pouvaient directement régler leurs papiers. Don Miguel de Cervantes y séjourna également un temps lorsqu'à sa libération de sa prison d'Alger, il vint remettre ses chaînes à la Vierge de Guadalupe.

Il s'agit d'une maison forte à usage militaire, dotée de tours défensives, construite sur la muraille arabe, à côté de l'une des sept portes d'entrée de la ville médiévale. Elle est flanquée de la tour militaire de cette maison et du clocher de l'église Santiago, d'où le couvre-feu était donné au crépuscule. Elle accueillit les Rois Catholiques à plusieurs reprises, en 1477, pour apaiser les luttes civiles entre les nobles, et en 1479, pendant la guerre de Succession contre les Beltraneja. À la mort de Jean II d'Aragon, alors qu'Isabelle et Ferdinand y séjournaient, ses funérailles furent célébrées en l'église Santa María la Mayor de Trujillo. Le Conseil fut convoqué et reconnut Frenando comme nouveau roi d'Aragon et de Sicile, signant un document reconnaissant l'union de cette couronne à celle de Castille et les nouveaux monarques comme rois d'Espagne, ce qu'ils appellent le « Tanto Monta ». La paix de la guerre contre les Beltraneja et le Portugal fut également signée ici.

Il s'agit d'une alcazaba musulmane, construite entre les IXe et Xe siècles, à des fins purement militaires et défensives, et non résidentielles. Elle ne comporte donc pas de pièces, mais deux espaces extérieurs clos de murs. Le premier, de forme carrée, servait de terrain d'armes, et le second, de forme polygonale, est l'Albacar, destiné à la protection des animaux. Le premier abrite une citerne du Xe siècle et un ermitage qui abrite la sainte patronne de la ville, la Vierge de la Victoire. Les richesses de la Couronne y étaient conservées à l'époque de Pierre Ier le Cruel, car c'était l'une des forteresses les plus sûres du royaume. Elle servit également de refuge à Beltraneja jusqu'à ce qu'elle soit contrainte de la remettre à Isabelle la Catholique et de fuir à Plasence, où elle put épouser son oncle, le roi du Portugal, car à Trujillo, où le mariage avait initialement été convenu, ils n'eurent pas lieu.

C'était l'édifice religieux le plus important de la ville, où reposent les principales lignées et les plus illustres conquérants qui ont forgé son passé médiéval. On y trouve notamment le tombeau du capitaine Diego García de Paredes, rendu célèbre par Miguel de Cervantès dans « Don Quichotte » sous le nom de « Samson d'Estrémadure » pour sa force physique, et qui fut le sujet de plusieurs légendes. Construit au XIIIe siècle, après la Reconquête, dans le style roman tardif, il conserve de cette époque son abside et sa tour romane, effondrées lors du tremblement de terre de Lisbonne en 1755 et reconstruites au XXe siècle par un tailleur de pierre de Trujillo, qui la compléta en y plaçant un blason de l'Athletic Club de Bilbao. Au XVIe siècle, le temple fut agrandi et l'on y trouve notamment le chœur plateresque et le retable principal, œuvre du peintre gothique salamand Fernando Gallego. L'église a été témoin des funérailles du roi Jean II d'Aragon, et quelques années plus tard, des funérailles de son fils Ferdinand le Catholique.

Cette citerne appartenait à la maison-forteresse attenante de Fernán Ruiz de Altamirano, qui était probablement un ancien alcazar musulman. Elle est de style arabe, avec trois nefs sur les murs principaux et des arcs soutenus par des pilastres, couverts de trois voûtes en demi-berceau. Les matériaux utilisés pour sa construction sont des blocs de granit, de la maçonnerie et du mortier. Elle mesure 10 m de profondeur, 13 m de longueur et 12 m de largeur. C'est un grand espace quadrangulaire dont les murs conservent encore des traces de séquoia que les Arabes utilisaient dans leurs peintures pour sceller et protéger les surfaces et préserver la qualité de l'eau. Elle a été murée pendant plusieurs siècles, probablement à cause d'une guerre, afin que l'ennemi ne l'utilise pas ou ne l'empoisonne pas, jusqu'à sa redécouverte fortuite au XXe siècle.