Mantoue est un petit joyau à couper le souffle, peu connu ou presque oublié auparavant, puis adoré. La beauté de Mantoue ne réside pas seulement dans ses magnifiques bâtiments, mais aussi dans ses jolies places et ses charmantes ruelles bordées d'arcades et de jolies maisons. Petite mais spectaculaire, Mantoue est entourée d'un magnifique environnement naturel où l'art, la nature, le patrimoine culturel, la gastronomie et l'art de vivre contribuent à rendre la vie plus agréable. La visite du centre-ville commence sur la place Sordello. Cette immense place est entourée de certains des monuments les plus importants de la ville, comme le Palais Ducal, la Cathédrale et le siège épiscopal. De là, on accède à plusieurs places et jardins appartenant au Palais Ducal, comme la Piazza Castello, la Piazza Santa Barbara, la Piazza Paccagnini et la Piazza Pallone.

La place Broletto, place politique au Moyen Âge, est entourée de bâtiments communaux construits au XIIIe siècle, comme le Palazzo del Podesta et le Palazzo del Massaro. La place était également le lieu des exécutions ; on peut encore y voir les quatre anneaux de fer utilisés pour la torture.

La Piazza delle Erbe, bordée par l'ancien Palazzo del Podesta au nord et le Palazzo della Ragione (tribunal de justice) à l'est, doit son nom au marché médiéval de fruits et légumes. Elle est bordée de portiques typiques (arcades), de la tour de l'horloge, ornée d'un astrolabe du XVe siècle, et de l'église romane San Lorenzo.

Sur la Piazza Mantegna se dresse la basilique Saint-André, chef-d'œuvre de Leon Battista Alberti, l'un des pères de l'architecture de la Renaissance. La place est l'endroit idéal pour admirer sa magnifique façade Renaissance.

La basilique Sant'Andrea est toujours considérée comme l'une des œuvres les plus complètes d'Alberti et l'un des plus grands chefs-d'œuvre de l'architecture Renaissance du XVe siècle en Italie du Nord. La façade, composée d'éléments architecturaux classiques, dissimule une nef unique avec des voûtes en berceau et des murs peints en trompe-l'œil. La première chapelle à gauche abrite le tombeau d'Andrea Mantegna.

La partie du cloître qui ferme la Piazza L.B. Alberti est la seule partie restante du complexe monastique bénédictin détruit lors de la construction de la nouvelle basilique de Sant'Andrea.