La visite commence par une présentation de bienvenue et une introduction au Madrid historique. Nous nous dirigerons vers le quartier du Retiro pour admirer des monuments emblématiques comme le Palais de Cristal et ses jardins luxuriants. Nous visiterons ensuite le quartier du Prado, notamment le triangle artistique, le Centre Cibeles, la Gran Vía et le Centre Canalejas. Nous explorerons ensuite la place Santa Ana, célèbre pour son histoire littéraire, notamment la vie d'Ernest Hemingway et la maison de Cervantès, où fut écrit Don Quichotte. Nous visiterons ensuite le Madrid des Habsbourg, notamment le Paseo del Prado, la Plaza Mayor, le Palais Royal, la cathédrale de l'Almudena, l'église San Ginés et le Théâtre Royal. La visite comprend également des arrêts au plus vieux restaurant Guinness du monde, berceau des tapas, aux Maisons de la Malice, à L'Ours et l'Arbousier, à la Plaza de la Villa et à la Plaza de las Américas. Elle se conclura par une promenade dans le centre historique, la Plaza Mayor, le Palais des Congrès, l'École des Beaux-Arts et les ruines romaines. Les distances entre les sites sont de 150 à 200 mètres.