Poète national, auteur du poème épique OS LUSIADAS, qui décrit la découverte de la route maritime des Indes par Vasco de Gama. On raconte qu'il perdit un œil lors d'une bataille à Ceuta. L'influence de son chef-d'œuvre est si profonde que la langue portugaise est parfois surnommée « langue de Camões ».

À la fin du XVe siècle, Lisbonne était bondée de gens venus du monde entier, notamment à l'époque des grandes découvertes. Il était nécessaire d'agrandir le centre-ville, et l'endroit que nous connaissons aujourd'hui sous le nom de place Camões était l'une des entrées de la ville. Auparavant, la muraille fernandine et la porte de Santa Catarina se trouvaient à l'emplacement actuel, après le tremblement de terre, des deux églises (Encarnação et Loreto). De l'autre côté de la muraille se trouvaient des quartiers appartenant à de riches familles nobles, ainsi qu'au sommet de la colline, un cimetière dédié aux victimes de la peste noire. En 1506, le roi Manuel Ier demanda à Venise une relique de saint Roch et la déposa dans un ermitage près du cimetière. En raison de la croissance démographique et de l'arrivée de la peste noire dans la ville, les plus démunis et les malades finirent par se déplacer vers ce quartier pour se rapprocher de l'église. Entre-temps, un plan d'urbanisme fut élaboré pour accueillir ces personnes.

L'église et le couvent furent construits en 1389 après que Nuno Álvares Pereira, un général qui aidait le roi Jean à repousser les troupes castillanes, eut juré de construire la plus belle église du monde s'il vainquait les Castillans en 1385 à la bataille d'Aljubarrota. Les Portugais sortirent victorieux et le général tint parole : il finança la construction d'une église et d'un couvent carmélites. Après l'achèvement de la construction en 1423, il rejoignit l'ordre des Carmélites et passa le reste de sa vie au couvent.