Le château de Stirling est l'un des châteaux les plus impressionnants d'Écosse grâce à sa position dominante et à son architecture remarquable. Depuis le château de Stirling, les visiteurs peuvent admirer la vallée du Forth et deux des plus importants sites de bataille d'Écosse : le pont de Stirling (1297) et Bannockburn (1314). Tout au long des guerres d'indépendance avec l'Angleterre (1296-1356), Stirling fut le théâtre de violents combats et changea fréquemment de mains. Le château de Stirling n'est pas seulement l'un des châteaux les plus majestueux et imposants d'Écosse, il était également un lieu de prédilection pour les rois et reines Stuart. Jacques IV créa la Grande Salle, la plus grande salle de banquet médiévale jamais construite en Écosse, et le palais royal de Jacques V, avec ses façades Renaissance richement décorées, était un chef-d'œuvre de l'époque. Marie Stuart, reine d'Écosse, y vécut enfant. La rénovation de la Grande Salle a été achevée il y a dix ans. Ses vitraux aux armoiries des clans constituent une particularité unique.

Bannockburn fut le théâtre de l'une des plus grandes batailles des guerres d'indépendance. Robert Bruce vainquit une armée anglaise bien plus nombreuse et franchit une étape décisive vers la victoire. Il accomplit la mission initiée par William Wallace : obtenir l'indépendance de l'Écosse. Après que Robert Bruce eut tué Sir Henry de Bohun le premier jour de la bataille, les Anglais se retirèrent pour la journée. Sir Alexander Seton, noble écossais servant dans l'armée d'Édouard, fit défection du côté écossais et informa le roi Robert du moral bas du camp anglais, lui promettant une victoire. Robert Bruce décida de lancer une attaque de grande envergure contre les forces anglaises le lendemain et d'utiliser ses schiltrons comme unités offensives, comme il les avait entraînés. C'était une stratégie que son prédécesseur William Wallace n'avait pas employée. L'armée anglaise fut défaite lors d'une bataille rangée qui se solda par la mort de commandants, dont le comte de Gloucester et Sir Robert Clifford.

Le Monument Wallace est le monument national écossais dédié à la mémoire de William Wallace. Il s'agit d'une tour offrant une vue panoramique sur Stirling et la vallée du Forth. Son sommet est accessible par un escalier en colimaçon.

Le vieux pont de Stirling est le théâtre de la plus grande victoire de William Wallace sur l'armée anglaise lors des guerres d'indépendance. William Wallace, en mai 1297, tua Sir William Haselrig, le shérif anglais de Lanark. En septembre 1297, les forces écossaises, sous le commandement conjoint d'Andrew Moray et de Wallace, rencontrèrent l'armée du comte de Surrey lors de la bataille du pont de Stirling. L'armée écossaise se déploya au nord-est du pont et laissa l'armée de Surrey le traverser avant d'attaquer. La cavalerie anglaise se révéla inefficace sur le terrain marécageux autour du pont, et de nombreux soldats furent tués.