Retrouvez votre chauffeur dans le hall de l'hôtel et conduisez jusqu'à Gwalior où vous visiterez l'imposant fort de Gwalior, dont les murs de 10 mètres de haut témoignent de son invincibilité. À l'intérieur du fort, vous découvrirez de nombreux palais, des sculptures finement sculptées, des peintures, des temples et des réservoirs d'eau. Man Mandir et Gurjari Mahal sont les palais les plus remarquables du fort. Outre le Teli Ka Mandir et le temple Saas Bahu, le fort abrite également d'autres attractions. Des décorations originales, comme une frise de canards jaunes et des mosaïques d'éléphants, de tigres et de crocodiles bleus, jaunes et verts, confèrent au palais Man Mandir son identité alternative de Chit Mandir (palais peint). Le Gurjari Mahal, construit au XVe siècle par Man Singh pour son épouse préférée, abrite le musée archéologique d'État, qui présente une importante collection de sculptures hindoues et jaïnes. Visitez ensuite Teli Ka Mandir, un mélange unique de styles architecturaux différents. Temple de Saas Bahu, réputé pour ses gravures complexes sur pierre.

Enfin, avant de rejoindre votre hôtel, arrêtez-vous pour visiter le musée du palais Jai Vilas. Après la visite, retournez à votre hôtel à Agra où votre excursion se termine.

Visitez Sarod Ghar qui abrite des instruments et des photographies des anciens maîtres de la musique classique indienne, offrant aux amateurs l'occasion de comprendre l'évolution de l'art.

Visitez le mausolée en grès du prince afghan, le tombeau de Ghaus Mohammed, datant du XVIe siècle. C'est l'un des plus beaux exemples de l'architecture moghole primitive.