La zone archéologique de Palenque tire son nom de la communauté voisine fondée à la fin du XVIe siècle : Santo Domingo de Palenque. Ce dernier sens, également d'origine espagnole, signifie « Estacada » ou « Empalizada », une clôture en bois qui entoure un site pour le protéger. Il est possible que les autochtones aient conservé en mémoire l'existence d'ouvrages défensifs dans la cité préhispanique abandonnée. D'autre part, le toponyme vient de la langue ch'ol et fait référence au ruisseau Otulum, qui signifie « maisons fortifiées », et qui traverse la zone archéologique. D'autres noms ont également été utilisés pour désigner l'ancien peuplement : Na Chán « ville des serpents », Ghochan « tête ou capitale des serpents », Nacan, Ototiun « maison de pierre » et Chocan « serpent sculpté », entre autres. Les habitants locaux le connaissent sous le nom de ruisseau Otolum, dont l'autre signification est « lieu des pierres tombées ». Xhembobel-Moyos, nom d'une ville immédiate, a également été utilisé pour désigner les ruines.

La cascade de Misol-ha, une attraction touristique située à proximité de la Z.A. de Palenque, se trouve cette magnifique cascade, célèbre pour l'harmonie qui unit les éléments de l'eau et de la jungle. D'environ 25 mètres de haut, elle forme, en tombant, un grand bassin dans lequel il est possible de nager, avec prudence. Ce lieu rafraîchissant et magnifique est sans aucun doute l'un des plus beaux endroits du Chiapas et a servi de décor à des films comme « The Predator » avec Arnold Schwarzenegger ; il est immergé dans un exemple typique de la haute forêt tropicale humide de la cordillère Chiapaneca.

Les cascades d'Agua Azul, d'un bleu turquoise impressionnant, forment un magnifique site naturel. Elles se forment grâce aux affluents des rivières Otulúm, Shumuljá et Tulijá, formant des canyons peu profonds aux falaises verticales qui donnent naissance à des cascades bleu et blanc. La magnifique couleur bleue des eaux est due aux sels carbonatés dissous. La végétation luxuriante de la jungle montagnarde recouvre parfois la rivière. Il est fréquent d'y voir des troncs d'arbres pétrifiés.