Le parc abrite une faune abondante, facilement observable et parfaitement adaptée à l'observation des animaux sauvages. Sa proximité avec Dar es Salaam et la richesse de la faune qui y vit font du parc national de Mikumi une destination prisée. La plupart des visiteurs viennent au parc national de Mikumi pour observer les « Big Four » (léopard, lion, éléphant et buffle), et ils ne sont jamais déçus. Les bassins d'hippopotames offrent un accès privilégié à ces animaux friands de boue, et l'observation des oiseaux le long des cours d'eau est particulièrement enrichissante. Les horizons ouverts et la faune abondante de la plaine inondable de Mkata, véritable joyau de Mikumi, suscitent souvent des comparaisons avec les plus célèbres plaines du Serengeti. Les lions observent leur royaume herbeux – et les troupeaux de zèbres, de gnous, d'impalas et de buffles qui le traversent en migration – depuis les sommets aplatis des termitières, ou parfois, pendant les pluies, depuis des perchoirs perchés dans les arbres.