Le Palais National de Queluz est un palais du XVIIIe siècle, une référence de l'architecture rococo et néoclassique au Portugal. Construit en 1747 par le futur D. Pedro III, époux de la reine D. Maria I, il fut conçu comme résidence d'été, devenant un lieu de loisirs privilégié pour la famille royale. Il servit de lieu d'incarcération discret à la reine D. Maria I, tandis que sa folie continua de s'aggraver après la mort de D. Pedro en 1786. Après l'incendie qui frappa le palais d'Ajuda en 1794, le palais de Queluz devint la résidence officielle du prince régent portugais, le futur D. João VI, et de sa famille. Il le resta jusqu'à la fuite de la famille royale au Brésil en 1807 suite à l'invasion française du Portugal. Espaces dédiés aux appareils et salons privés se succèdent en lien avec les jardins, partie intégrante de cette expérience ludique.

Construit sur un massif rocheux au IXe siècle, le château maure est l'une des attractions touristiques les plus populaires de la Serra de Sintra. Il conserve le charme d'une ruine antique, avec une forêt dense entourant les anciens remparts offrant une vue privilégiée sur l'ensemble et son environnement rural s'étendant jusqu'à l'océan Atlantique. À l'intérieur se trouvent la citerne pluviale et la romantique chapelle Saint-Pierre, dont d'intéressants vestiges sont encore visibles, tels que les deux curieux portails romans et plusieurs tombes de l'ancienne nécropole médiévale.

Situé au cœur du village de Mafra, se trouve le seul monument national comprenant un palais royal, une basilique et un couvent. L'édifice occupe une superficie d'environ quatre hectares (37 790 m²). Construit en pierre de lioz, une pierre abondante dans la région de Mafra, il comprend 1 200 compartiments, plus de 4 700 portes et fenêtres, 156 escaliers et 29 cours et salles. C'est le cas de la bibliothèque, qui abrite l'ensemble des connaissances d'une collection de plus de 36 000 volumes ; du carillon composé de deux carillons totalisant 98 cloches ; et des six orgues historiques qui ont résonné à nouveau dans la basilique en 2010.

Ericeira est un magnifique village de pêcheurs devenu une excellente station balnéaire. Son centre, plus ancien et plus typique, invite les visiteurs à flâner dans ses ruelles étroites et sinueuses, imprégnées d'histoire. Son lien avec la mer est indéniable, notamment grâce à l'immensité de l'océan qui sert de toile de fond aux maisons. Les falaises qui serpentent le long des rives de la plage d'Ericeira lui confèrent une beauté unique, tout comme les bateaux de pêcheurs qui apportent le poisson le plus frais et le meilleur, dégusté dans les nombreux restaurants du village. Ce petit village de pêcheurs est devenu une étape incontournable pour tout surfeur visitant le pays, car il est l'une des rares régions du monde à avoir été déclarée Réserve mondiale de surf. À l'intérieur, les couleurs blanches, bleues et jaunes reflètent une lumière indescriptible. L'odeur de la mer guide les visiteurs vers la côte, où ils peuvent savourer l'essence d'Ericeira.