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L'histoire millénaire de l'hôtel de ville de Sintra débute sous la domination musulmane de la péninsule Ibérique. Déjà mentionné au XIe siècle, le palais mauresque primitif, propriété de la Couronne portugaise après la conquête de Lisbonne par D. Afonso Henriques (1147), premier roi du Portugal, est inauguré en 1281, sous le règne de D. Dinis. De nouveaux éléments architecturaux sont ajoutés au fil du temps sous les règnes de D. Dinis, D. João I et D. Manuel I, conservant leur silhouette depuis le milieu du XVIe siècle.

Le centre historique de Sintra est un véritable musée à ciel ouvert regorgeant de trésors magnifiques. Le village de Sintra, au pied des montagnes de Sintra, fut longtemps un sanctuaire royal. Au cœur de sa vaste végétation se trouvent d'incroyables châteaux, palais, jardins et fermes.

La Praça do Comércio est la place la plus importante de Lisbonne. Pendant des décennies, elle a été la porte d'entrée du commerce maritime de Lisbonne. Elle a été construite à l'emplacement du Palais Royal, détruit par le grand tremblement de terre de 1755. La façade de la Place du Commerce est formée d'un ensemble de bâtiments répartis sur trois côtés et ouverte au sud, donnant sur le Tage. Historiquement, c'est là que passaient les navires marchands et que se trouvait le port de Lisbonne.

Le belvédère de Santa Luzia à Lisbonne offre une vue panoramique imprenable sur le quartier typique d'Alfama et le Tage. En contrebas du labyrinthe d'Alfama, l'immense estuaire du Tage, avec son jardin convivial, ses panneaux d'azulejos, son miroir d'eau et ses terrasses, confère une atmosphère particulière. De gauche à droite, on distingue le dôme de Santa Engracia, l'église Saint-Étienne et les deux tours blanches de l'église Saint-Michel. Le mur sud de Santa Luzia est orné de deux panneaux d'azulejos modernes : l'un datant de la Praça do Comércio avant le tremblement de terre, l'autre représentant des chrétiens attaquant le château Saint-Georges. L'esplanade invite à la contemplation et, de l'autre côté de la rue, se trouve le palais Azurara, siège de la Fondation Espírito Santo, qui abrite un musée et une école d'arts traditionnels portugais. Juste à côté, la Travessa de Santa Luzia, en pente, regorge de boutiques d'artisanat et d'antiquités.

Le parc et le palais de Pena, situés dans les montagnes de Sintra et fruit du génie créatif du roi Ferdinand II, représentent l'apogée du romantisme portugais du XIXe siècle, avec des références architecturales aux influences manuélines et mauresques. Le palais a été construit pour être admiré depuis n'importe quel point de vue depuis le parc, une forêt luxuriante et des jardins abritant plus de cinq cents espèces d'arbres provenant des quatre coins du monde.

Le belvédère Senhora do Monte, situé dans le quartier de Graça, offre un panorama unique, sans aucun doute l'une des plus belles vues de Lisbonne, notamment parce qu'il est l'un des points les plus élevés de la ville. Sa forme en demi-lune offre une vue plus large sur Lisbonne, d'où l'on peut apercevoir l'église de Graça, l'estuaire du Tage et, sur l'autre rive, le château Saint-Georges et les toits de la Mouraria. Plus loin, la Basse Pombalina, les ruines du couvent des Carmes, la Serra de Monsanto et la Penha de França. Ces points sont indiqués sur un panneau carrelé au belvédère, permettant aux visiteurs d'identifier facilement les monuments.