Die Burg Palmela befindet sich an einem der höchsten Punkte der Serra da Arrábida. Sie ist schwer zugänglich und daher ideal für die Erfüllung ihrer territorialen Verteidigungsfunktion. Während der christlichen Reconquista unter D. Afonso Henriques, dem ersten König Portugals, war Palmela Teil der Verteidigungslinie südlich des Tejo. Zu dieser Zeit schenkte der König dem Orden von Sant'Iago da Espada die Gebiete Palmela, Almada und Alcácer zur Verteidigung und Besiedlung. Im Jahr 1205 bestätigte D. Sancho I. die Schenkung und richtete das Kapitel des Ordens in der Burg ein. Im 15. Jahrhundert ließ D. João I. eine Reihe von Restaurierungsarbeiten durchführen, insbesondere im Bergfried, und ordnete den Bau des Klosters an, das ab 1443 Sitz des Ordens werden sollte. Die Burg erfuhr im 14. Jahrhundert auf Befehl von D. Pedro II. auch einige Veränderungen. Die Mönche blieben bis zum Aussterben des Ordens im Jahr 1834 im Kloster Santiago.

Der Markt wurde 1930 eröffnet und ersetzte einen anderen Markt, der 1876 abgerissen worden war. Der Innenraum wurde nach den zwischen 2010 und 2011 durchgeführten Renovierungsarbeiten komplett neu gestaltet. Bemerkenswert sind die Fliesentafeln im Inneren, die die verschiedenen Wirtschaftsaktivitäten der Stadt darstellen. Sie wurden vom portugiesischen Kupferstecher und Maler Pedro Pinto entworfen und stammen aus dem Jahr 1929. Am Nordeingang befinden sich auf beiden Seiten zwei weitere Tafeln von Rosa Rodrigues mit Stadtansichten aus dem Jahr 1944. Im Juni 2014 zeichnete das nordamerikanische Magazin USA Today den Mercado do Livramento als einen der besten Fischmärkte der Welt aus.

Lokaler Souvenirladen, handgefertigt von lokalen Handwerkern. Fischförmiges Gebäude aus Kork und Holz.

Das Kloster und die Kirche Jesu sind wahre Meilensteine ​​der portugiesischen Architekturgeschichte und markieren den Beginn des manuelinischen Stils. Die Arbeiten, die 1490 begannen und anscheinend 1496 endeten, wurden von Diogo Boitaca geleitet, der Arbeiten an Monumenten wie dem Hieronymus-Kloster, dem Belém-Turm und dem Batalha-Kloster unterzeichnete. Die Kirche Jesu gilt als erster Versuch einer Kirchenhalle in Portugal, die als homogen beleuchteter Raum konzipiert wurde. Im Kloster Jesu wurden für die damalige Zeit innovative Lösungen wie Rundbögen, Gewölbe auf abgesenkten Bögen und Rippennetzwerke verwendet.

Das Fort São Filipe ist ein Muss für Touristen und war einst eine wichtige Verteidigungs- und Kontrollbastion der Stadt. Das Fort São Filipe ist das Ergebnis eines Befehls des spanischen Monarchen Philipp II. zur Befestigung der Küste, die Setúbal und die Mündung des Flusses Sado schützt. Es wurde 1583 von Kapitän Fratino entworfen und besteht aus einem unregelmäßigen polygonalen Grundriss in der Form eines sechszackigen Sterns mit sechs Bastionen. Es liegt an einem steilen Hang über dem Meer und ist auf der Nordseite durch eine zweite Mauerlinie geschützt. Forte de São Filipe, häufiger als Fort oder Festung bezeichnet, spielte eine taktische Rolle bei der Verstärkung der Verteidigungslinie der portugiesischen Küste, die von Piraten aus Nordeuropa und Afrika angegriffen wurde. Von den Festungsmauern aus bietet sich einer der atemberaubendsten Panoramablicke auf die Stadt und die Bucht.

Das kristallklare Blau des Meerwassers, das sich mit dem Grün der Natur vermischt, macht Serra da Arrábida zu einer besonderen Ecke Portugals. Von paradiesischen Stränden, atemberaubenden Landschaften und Aussichtspunkten bis hin zu geheimnisvollen Höhlen und Burgen bietet Ihnen die Serra da Arrábida eine große Vielfalt an Aktivitäten. Serra da Arrábida ist Teil des Naturparks Arrábida und liegt in der Nähe der Stadt Setúbal (ca. 10 km), 45 km von Lissabon und ca. 17 km von Sesimbra entfernt. Der Naturpark Arrábida besteht aus sehr steilem Gelände der verschiedenen Berge: Serra do Louro, Serra do Risco, Serra de São Luís, Serra dos Gaiteiros, Serra de São Francisco und Serra da Arrábida. Sein höchster Punkt liegt auf 501 Metern Höhe und ermöglicht Ihnen einen Blick auf einen Teil der portugiesischen vinzentinischen Küste. Mit einer Fläche von rund 10.800 Hektar umfasst Arrábida die Gemeinden Palmela, Sesimbra und Setúbal.

Es gehört zum Bezirk Setúbal und sein Strand (Strand Portinho da Arrábida) ist die Haupttouristenattraktion dieser kleinen Stadt. Es ist ein kleiner Sandstrand neben der kleinen Stadt (Dorf) Portinho da Arrábida. Er liegt am Fuße des Berges zwischen anderen Stränden (Creiro und Alpertuche) in der Region. Wie in dieser gesamten Gegend ist das Wasser ruhig, klar, kalt und perfekt für diejenigen, die gerne tauchen. Der Strand ist felsig und verfügt über einige Strandeinrichtungen (Restaurants). Im Jahr 2010 wurde er als „eines der 7 Naturwunder Portugals“ in der Kategorie Strände ausgezeichnet.

Die Burg von Sesimbra ist die letzte portugiesische Burg am Meer, die ihren mittelalterlichen Stil bewahrt hat. Sie wurde am 16. Juni 1910 zum Nationaldenkmal erklärt und ist aus mehreren Gründen interessant. Von ihren Mauern aus hat man einen einzigartigen Blick auf die Stadt und das Meer. Im Inneren befinden sich zwei Dauerausstellungen über ihre Geschichte, ein Zentrum für die Interpretation des Kulturerbes, eine Kirche und ein stillgelegter Friedhof. Außerdem gibt es einen Museumsrundgang, der es Besuchern ermöglicht, die verschiedenen Sehenswürdigkeiten des Anwesens auf eigene Faust zu erkunden. Besucher können an den Mauern entlanggehen und einen privilegierten Blick auf die Stadt Sesimbra und die Region genießen. Das Café mit Terrasse bietet einige lokale Produkte. Es sticht durch seine Erhabenheit aus der Landschaft hervor.

Die Festung von Santiago existiert seit 365 Jahren mit der Gemeinde von Sesimbra. Sie wurde zu einer Zeit erbaut, als die Gefahr vom Meer kam und die Seegrenzen verteidigt werden mussten. Im Laufe der Geschichte verlor sie jedoch ihre Verteidigungsfunktion. Nach sorgfältigen und spezialisierten Arbeiten, bei denen die ursprüngliche Struktur so weit wie möglich erhalten blieb, wurde die Festung von Santiago im Juli 2014 vollständig restauriert der Öffentlichkeit zugänglich gemacht. Die Besucher konnten dann die ursprüngliche Funktion jedes Raums verstehen, vom Magazinbereich bis zum Haus des Gouverneurs, durch die Schlafsäle gehend, und sich ein Bild davon machen, wie diese Befestigungen funktionierten. 2016 erhielt die Festung von Santiago das größte Projekt, das für diesen Raum vorgesehen war: das Sesimbra-Schifffahrtsmuseum, das die Geschichte des Meeres, der Fischerei und der Fischergemeinde von den frühesten Zeiten bis zur Gegenwart präsentiert.

Das Heiligtum Cabo Espichel, eingebettet in den Naturpark Arrábida, auch bekannt als Heiligtum von Nossa Senhora da Pedra Mua, befindet sich in Cabo Espichel, westlich der Stadt Sesimbra, die die südwestliche Spitze der Halbinsel Setúbal markiert und von wo aus man einen Blick auf die schwindelerregende und abgründige Bucht von Lagosteiros erhaschen kann. Der Legende nach fand dort eine Erscheinung Unserer Lieben Frau statt. Von dem primitiven Heiligtum, auf das sich die Visitationen des Ordens von Santiago beziehen, ist nichts mehr übrig. Basierend auf dem Kult von Nossa Senhora do Cabo und der Ermida da Memória aus dem 14. Jahrhundert befahlen D. Pedro II. und D. José im 18. Jahrhundert den Bau eines Heiligtums, das bis zum Übergang zum 20. Jahrhundert verehrt wurde, bevor es verfiel. Das Heiligtum vereint die zwischen 1701 und 1707 in raumhoher Bauweise erbaute Kirche, zwei zwischen 1745 und 1760 erbaute Gasthausflügel, das Wasserhaus aus dem Jahr 1770, das durch ein Aquädukt versorgt wird, und das Opernhaus aus dem Ende des 19. Jahrhunderts.

Der Wunsch, ein Denkmal für Christus den König zu errichten, entstand 1940, als die portugiesischen Bischöfe gelobten, ein Denkmal für das Heilige Herz Jesu über Lissabon zu errichten, falls Portugal vom Krieg verschont bliebe. Portugal behielt im Zweiten Weltkrieg eine neutrale Position bei und beteiligte sich nicht direkt an Kriegshandlungen. Diese Tatsache war ausschlaggebend für die Einleitung einer nationalen Spendenkampagne, damit der Bau Wirklichkeit werden konnte. Und 1959 wurde das Denkmal für Christus den König eingeweiht. Es erhebt sich 113 Meter über den Städten Almada und Lissabon und bietet einen 360-Grad-Panoramablick über beide Ufer des Tejo und die umliegenden Gebiete. Innerhalb der vier Säulen des Denkmals für Christus den König, Symbol der vier Himmelsrichtungen, befindet sich die Kapelle Unserer Lieben Frau des Friedens. Das Bild Unserer Lieben Frau ist eine Nachbildung desselben Bildes, das der Kirche des Heiligen Eugen in Rom anlässlich des Heiligen Jahres 1950 geschenkt wurde.