Über 20 Jahre lang haben die Wächter hier jungen Orang-Utans, die verwaist oder aus Gefangenschaft gerettet worden waren, beigebracht, wie sie in der Wildnis überleben können. Der Erfolg dieses Programms hat dem umliegenden Waldreservat eine blühende Population gesunder heranwachsender und junger erwachsener Orang-Utans beschert, die sich nun in der Wildnis fortpflanzen. Das Programm wurde ins Matang Wildlife Centre verlegt, aber Semenggoh ist immer noch die Heimat seiner erfolgreichen Absolventen, halbwilder Orang-Utans und ihrer Babys. Sie verbringen die meiste Zeit damit, durch den Wald zu streifen, kommen aber häufig für eine kostenlose Mahlzeit ins Zentrum zurück. Wenn im Wald gerade Fruchtsaison ist, kommen einige oder sogar alle von ihnen möglicherweise nicht zum Fressen. Das an sich ist ein gutes Zeichen und ein weiterer Schritt auf dem Weg zur vollständigen Rehabilitation. Das Semenggoh Wildlife Centre ist die Heimat halbwilder Orang-Utans, die darauf trainiert werden, in ihrer natürlichen Umgebung für sich selbst zu sorgen. Einige oder sogar alle Orang-Utans kommen möglicherweise nicht zum Füttern ins Zentrum (09:00/15:00 Uhr), insbesondere während der Fruchtsaison im Wald.