Mikumi ist eine Stadt in der Region Morogoro, die an den gleichnamigen Nationalpark angrenzt. Dieser Park liegt im südlichen Teil des Landes, im Gegensatz zu den beliebten nördlichen Parks Serengeti und Ngorongoro. Er liegt an der Kreuzung der Straßen zum Ruaha-Flusstal und zur Kilombero-Zuckerfabrik sowie zu den südlichen Hochlandregionen Iringa und Mbeya. Er liegt in der Nähe der größeren Stadt Kidodi. Kidodi liegt in der Nähe eines Bahnhofs und Knotenpunkts der Tanzania Railway Corporation.