Der Park bietet eine große Vielfalt an Wildtieren, die leicht zu entdecken sind, und ist auch gut an Wildbeobachtungen gewöhnt. Seine Nähe zu Daressalam und die Menge an Wildtieren, die innerhalb seiner Grenzen leben, machen den Mikumi-Nationalpark zu einer beliebten Option. Die meisten Besucher kommen in den Mikumi-Nationalpark, um die „Großen Vier“ (Leopard, Löwe, Elefant und Büffel) zu sehen, und sie werden nie enttäuscht. Nilpferdbecken bieten einen nahen Zugang zu den schlammliebenden Tieren, und die Vogelbeobachtung entlang der Wasserwege ist besonders lohnend. Die offenen Horizonte und die reiche Tierwelt der Mkata-Flutebene, dem beliebten Mittelpunkt von Mikumi, werden häufig mit den berühmteren Ebenen der Serengeti verglichen. Löwen überblicken ihr grasbewachsenes Königreich – und die Zebra-, Gnu-, Impala- und Büffelherden, die darüber ziehen – von den abgeflachten Spitzen der Termitenhügel oder manchmal während der Regenzeit von Sitzstangen hoch oben in den Bäumen.