يبدأ التاريخ القديم لساحة سينترا خلال الحكم الإسلامي لشبه الجزيرة الأيبيرية. وقد ذُكر هذا القصر الموري البدائي في القرن الحادي عشر، والذي امتلكه التاج البرتغالي بعد فتح لشبونة على يد الملك ألفونسو هنريكس (١١٤٧)، أول ملك للبرتغال، لأول مرة عام ١٢٨١، في عهد الملك دينيس. وأُضيفت هياكل بناء جديدة مع مرور الوقت، في عهد كل من الملك دينيس، والملك جواو الأول، والملك مانويل الأول، محافظين على شكله المميز منذ منتصف القرن السادس عشر.

كينتا دا ريغاليرا هي واحدة من أروع المعالم الأثرية في سيرا دي سينترا. تقع في نهاية المركز التاريخي للقرية، وقد شُيّدت بين عامي ١٩٠٤ و١٩١٠، في أواخر العهد الملكي. استحوذ الدكتور أنطونيو أوغوستو كارفاليو مونتيرو (١٨٤٨-١٩٢٠) على الأملاك الرومانسية التي كانت تابعة سابقًا لفيسكونديسا دا ريغاليرا، وقام بتوسيعها ليُنشئ مكانه المُفضّل. كان مونتيرو صاحب ثروة طائلة، أكسبته لقب مونتيرو دوس ميلهوس، وقد ربط مشروعه المعماري الفريد وتنسيق المناظر الطبيعية بالعبقرية الإبداعية للمهندس المعماري ومصمم الديكور الإيطالي لويجي مانيني (١٨٤٨-١٩٣٦)، بالإضافة إلى براعة النحاتين والبستانيين والنحاتين الذين عملوا معه في فندق بالاس في بوكاكو.

إذا زرت سينترا، فلا تفوت زيارة كابو دا روكا، أقصى نقطة غربًا في قارة أوروبا. تقع كابو دا روكا عند خط عرض ٣٨ درجة و٤٧ دقيقة شمالًا وخط طول ٩ درجات و٣٠ دقيقة غربًا، وهي نقطة مهمة للمُبحرين على طول الساحل، كونها أقصى نقطة غربًا في قارة أوروبا، وهي حقيقة تؤكدها الشهادات التي يحتفظ بها الزوار. على بُعد حوالي ١٥٠ مترًا من البحر، يُمكنك هنا الاستمتاع بإطلالة شاملة على سيرا دي سينترا والساحل، مما يجعلها تستحق الزيارة. تشير السجلات التاريخية إلى وجود حصن في كابو دا روكا في القرن التاسع عشر، والذي كان له دور هام في حراسة مدخل لشبونة، مُشكلًا خطًا دفاعيًا على طول الساحل، لا سيما خلال حروب شبه الجزيرة. حاليًا، لم يتبقَّ منه سوى آثار، بالإضافة إلى المنارة التي لا تزال نقطة مهمة للملاحة. وهي جزء من منتزه سينترا كاسكايس الطبيعي وتعد أحد أسباب الاهتمام بمسارات المشي التي يمكن القيام بها هنا على طول الساحل.

أزينهاس دو مار قرية تقع على ساحل بلدية سينترا، أبرشية كولاريس. بُنيت القرية على ضفاف نهر كاميجو، الذي يصب في المحيط الأطلسي ويشقّ منحدرات الساحل، حيث كانت توجد طواحين مائية (ومن هنا جاء اسمها)، ويقع عند سفحها شاطئٌ يضمّ بركةً محيطية. إلى جانب المناظر الطبيعية الخلابة، تضمّ أزينهاس العديد من المباني المثيرة للاهتمام، لا سيما تلك المصممة على الطراز البرتغالي الأملس، أي تلك ذات الواجهات المبلطة، مثل المدرسة وسكن المعلم.