إنه نصب تذكاري لثروات عصر الاكتشافات، وهو قمة العمارة المانويلية في تلك الفترة. تم تكليف الملك مانويل الأول ببنائه حوالي عام ١٥٠١، بعد وقت قصير من عودة فاسكو دا جاما.

بتكليف من الملك مانويل الأول، تم بناء البرج من عام ١٥١٥ إلى عام ١٥٢١ ليكون حصنًا في منتصف نهر تاجوس. أصبحت هذه الجوهرة المانويلية، التي كانت نقطة انطلاق لملاحي الاكتشافات، رمزًا للتوسع البرتغالي.

يقع هذا النصب التذكاري الضخم على ارتفاع عالٍ على ضفة النهر في بيليم، وقد تم بناؤه في عام ١٩٦٠ لإحياء الذكرى السنوية الخمسمائة لوفاة هنري الملاح.