على الرغم من صغر حجمها، تعد حديقة أروشا الوطنية موطنًا لمجموعة متنوعة من الحيوانات البرية، بما في ذلك الزرافات والجاموس والحمار الوحشي والخنازير البرية وقرود الكولوبس ذات اللونين الأبيض والأسود والقرود الزرقاء وطيور النحام وغيرها. وبينما تسكن الأفيال والفهود الأفريقية الحديقة، إلا أنه نادرًا ما يتم رصدها. تقع الحديقة عند سفح جبل ميرو، وهي أيضًا بمثابة نقطة انطلاق رائعة لمغامرات التسلق. تتميز الحديقة بموائل متنوعة، بما في ذلك الغابات الخصبة التي توفر ملاذًا لقرود الكولوبس ذات اللونين الأبيض والأسود ووفرة من الطيور، مما يجعلها وجهة ممتازة لمشاهدة الطيور. ومع ذلك، غالبًا ما يتم تجاهل حديقة أروشا الوطنية في مسارات رحلات السفاري التقليدية بسبب غياب الخمسة الكبار، على الرغم من إمكانية الوصول إليها والتنوع البيولوجي الغني بها.