تأسس المتحف عام ١٩٣٤ كمتحف تذكاري مخصص للملك جورج الخامس، وافتتح للجمهور كمتحف وطني عام ١٩٤٠ وتم توسيعه عام ١٩٦٣. تقع بوابة الدخول في شارع شعبان روبرت؛ ويضم العديد من الكنوز التاريخية وأهمها بقايا أول البشر "بارانثروبوس بويزي" التي اكتشفها الدكتور لويس ليكي في مضيق أولدوفاي. يحتوي المتحف أيضًا على قسم كبير للتاريخ الاستعماري مع معروضات إثنوغرافية تشمل الحرف التقليدية وأغطية الرأس والحلي والأدوات الموسيقية. الصيد والتجمع وطقوس البدء والشفاء التقليدي والسحر هي بعض الموضوعات الأخرى؛ كما يتم عرض الملابس الجلدية واللحاء ودراجة خشبية في حالة صالحة للعمل.

لوحات تينجاتينجا هي لوحات تقليدية تنزانية تم إنشاؤها باستخدام طبقات من طلاء الدراجات تمثل السمات المادية والمعالم المرسومة على قماش. في السابق كانت تُرسم محليًا على ألواح من الماسونيت والسقف، وفي وقت لاحق، تمت إضافة قماش باستخدام عدة طبقات من طلاء المينا اللامع الذي جعل مظهرها الملحوظ لامعًا وجذابًا للغاية يمثل أنشطة السكان المحليين والمناظر الطبيعية مع حيواناتها الغريبة. طلاء الدراجات مادة جيدة للاستخدام في صنع لوحات ملونة واضحة ونابضة بالحياة تحتوي على تباينات حادة ولا تزال تمنح القدرة على العمل مع أسطح الظلال. تم اشتقاق اسم تينجاتينجا من مؤسس أسلوب الرسم، وهو تنزاني يُدعى إدوارد سعيد تينجاتينجا الذي توفي في ١٧ مايو ١٩٧٢، وترك وراءه فنه الذي رفع اسمه إلى العالم، وزوجة وطفلين (داودي ومارتينا) وستة رسامين علموا لاحقًا العديد من الرسامين الآخرين

يقع في وسط دوار بين شارع سامورا وشارع مكتبة، تم الكشف عنه في عام ١٩٢٧ لتكريم الجنود الأفارقة الذين قاتلوا في الحرب العالمية الأولى ولذكرى القوات الأفريقية الأصلية التي قاتلت، وللحاملين الذين كانوا أقدام وأيدي الجيش، ولجميع الرجال الذين قاتلوا وخدموا وماتوا من أجل الملك والوطن في شرق إفريقيا في الحرب العالمية الأولى. تم الكشف عن التمثال السابق في عام ١٩١١ للاحتفال بانتصار الألمان في عام ١٨٨٨، ويمثل الرائد هيرمان فون فيسمان، المستكشف والجندي الألماني، الذي أصبح حاكمًا لشرق إفريقيا الألمانية في عام ١٨٩٥. دخل البريطانيون دار السلام في عام ١٩١٦ وأزالوا هذا التمثال إلى جانب تمثال كارل بيترز وأوتو فون بسمارك.

يوجد في تنزانيا حوالي ١٢٤ قبيلة عرقية، يتم اختيار القبائل الرئيسية الـ ١٦ لتمثيل الجميع، من خلال عرض طرق حياتهم القديمة قبل الثورة الاستعمارية والصناعية. من بين القبائل المختارة، تعرض كل قبيلة هيكل منزلها مع منازل مبنية من مواد طبيعية لإظهار واقع الحياة القديمة، ستجد داخل كل منزل بعض المعدات المستخدمة بما في ذلك مواقد الطهي والأواني والأوعية ووعاء تبريد المياه والرماح والسهام للصيد والدفاع والحماية. يحتوي كل منزل على تقسيمات الغرف وتخصيصها لأفراد الأسرة وفقًا لذلك. في كل منزل، يتم توفير المعلومات على ورق مطبوع ومغلف جيدًا لإعطاء الزوار مزيدًا من التفاصيل حول عادات شعبهم وأسلوب حياتهم والمعدات التي تم اكتشافها واستخدامها قبل العالم الحديث. حتى الآن لا تزال هناك قبائل في المناطق الريفية تعيش مائة بالمائة في طرق حياتها القديمة. تحت الشجرة الكبيرة في ساحة المتحف، تقام عروض الرقص القبلية التقليدية العامة يوميًا، كلما كان هناك طلب.