تم بناء برج بيليم على الضفة الشمالية لنهر تاجوس بين عامي ١٥١٤ و١٥٢٠ كجزء من نظام الدفاع عن مصب نهر تاجوس، وهو أحد الجواهر المعمارية في عهد مانويل الأول.

أُنشئ تمثال "بادراو دوس ديسكوبريمنتوس" على يد كوتينيلي تيلمو (١٨٩٧-١٩٤٨) والنحات ليوبولدو دي ألميدا (١٨٩٨-١٩٧٥)، وقد شُيّد لأول مرة عام ١٩٤٠، بشكل مؤقت، كجزء من المعرض البرتغالي العالمي، باستخدام مواد قابلة للتلف. كان له إطار من الحديد الخفيف والإسمنت، بينما كان للنحت المصبوب إطار من الحديد الخفيف والإسمنت، بينما صُنع النحت المصبوب من الجبس (المصنوع من الجص والخيش، والمُدعّم بهيكل خشبي وحديدي). أُعيد بناء النصب التذكاري عام ١٩٦٠ لإحياء ذكرى مرور ٥٠٠ عام على وفاة إنفانتي دوم هنريك (هنري الملاح). هذه المرة، صُنع من الخرسانة وحجر ليريا الوردي، بينما صُنعت المنحوتات من حجر سينترا الجيري.

يقع دير جيرونيموس، والذي يُسمى أيضًا دير هيرونيميت، بجوار برج بيليم، وهو أحد المواقع الأكثر زيارة في لشبونة. أعلنتها اليونسكو أحد مواقع التراث العالمي في عام ١٩٨٣. ويسمى هذا المعلم باللغة البرتغالية موستيرو دوس جيرونيموس.

في النصف الأول من القرن الثامن عشر، خطط الملك جون الخامس لبناء مقر إقامة صيفي على تلة أجودا. إلا أن بناء هذا القصر الملكي في هذا المكان لم يبدأ إلا بعد زلزال عام ١٧٥٥ الذي دمر المقر الملكي، باكو دا ريبيرا (قصر ريبيرا)، في ساحة القصر العامة (تيريرو دو باكو). بمبادرة من الملك خوسيه الأول، بُني القصر الملكي في أجودا على الأراضي التي اشتراها والده، بدايةً كمبنى خشبي - يُعرف عادةً باسم "ريال باراكا" (الكوخ الملكي) والذي احترق بالكامل عام ١٧٩٤ - ثم أصبح القصر كما هو عليه اليوم.

في أوائل القرن التاسع عشر، في بيليم، بجوار دير جيرونيموس مباشرةً، كانت هناك مصفاة لقصب السكر متصلة بمتجر صغير. بسبب الثورة الليبرالية عام ١٨٢٠، أُغلقت جميع الأديرة البرتغالية بعد سنوات، وطُرد منها جميع العمال ورجال الدين. في محاولة للبقاء، عرض أحد أبناء الدير معجنات حلوة للبيع في المتجر الصغير، الذي سرعان ما عُرف باسم "معجنات بيليم" (Pastéis de Belém) نظرًا لموقع بيعها، ولا تزال الوصفة كما هي حتى يومنا هذا.