يُعتقد أن روها تضم عددًا كبيرًا من الأفيال أكثر من أي حديقة وطنية أخرى في شرق إفريقيا. وهي أيضًا مكان يمكن فيه بسهولة رصد الثدييات الرائعة مثل الكودو (الكبير والصغير) والظباء السوداء والحمراء في غابات ميومبو. يمتلك ذكر الكودو قرونًا حلزونية جميلة بينما يمتلك ذكر الظباء السوداء قرونًا منحنية مثيرة للإعجاب. كما تعد الحديقة موطنًا للكلاب البرية المهددة بالانقراض. تشمل الحيوانات الأخرى في الحديقة الأسود والنمور والفهود والزرافات والحمير الوحشية والظباء والظباء والثعالب ذات الأذنين الخفاشيتين والذئاب.